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拥有自主知识产权的B型精密数控电火花成形加工机床的特性与应用 本文从电火花成形机床主机、智慧化脉冲电源系统、多功能数控系统等几方面介绍了北京市电加工研究所引进、消化吸收、再创新研制的具有自主知识产权的B型精密数控电火花成形加工机床的特性，并通过典型加工实例介绍了该机床的应用领域。进而说明精密数控电火花成形加工机床是高精度复杂模具和零件加工的关键设备之一。 精密数控电火花成形加工机床是精密特种加工技术的重要设备之一，对精密机械、汽车、微电子、家电产品以及航空航天的精密零件和精密工模具制造具有重要意义。研制高精度数控电火花成形加工机床，对我国特种加工机床的整体技术水平接近或赶超国际先进水平有着非常重要的意义。 本文介绍了我所科技人员经过十多年拼搏，完全掌握核心技术、具有自主知识产权的高新技术产品—B型精密数控电火花成形加工机床的特性与典型应用，愿与业界同仁交流和探讨，共同为我国特种加工行业做出一定的贡献。 精密数控电火花成形机床主机 主机是用于支承、固定工具电极及工件，实现电极在加工过程中稳定的伺服进给运动和高精度加工的硬件系统。 本所研制的B型精密数控电火花成形机床主机采用“C”型结构，中心负重形式，形成左右对称的合理楔形结构。它具有较好的刚性，导轨受压均匀，精度高。主机床身、立柱采用优质铸铁树脂砂铸造技术制造，经过两次时效处理，保证了机床具有较高的静态、动态刚性和减震性能，是精密数控机床精度保证的前提。 主机工作台采用优质花岗岩材质制成的00级平板，这种材质热变形小，能确保机床精度长久保持；绝缘性好，可大幅度降低在放电加工时两极间存在的寄生电容，是进行高精度镜面加工的保障。X 、Y、Z轴的丝杠、导轨副均采用进口研磨级（C2级）高精度滚珠丝杠、超精密级（HP级）直线滚动导轨以及高精度（P4级）双向无间隙背推球轴承，其优点是摩擦力小、运动精度高、精度保持性好。 图1 B50精密数控电火花成形机床外形图另外，其刚性和灵敏度较高，机电控制性能较好。基于上述结构所采取的措施，使机床的精度非常高，定位精度≦2μm/任意100mm，重复定位精度≦2μm。主轴头采用高性能交流伺服电机和滚动导轨、滚珠丝杠的直拖结构，配置高精度的编码器，可实现单脉冲的驱动当量≦0.1μm和最大移动速度可达10m/min的运动，从而确保高刚性的连接和高灵敏度的运动控制。同时，由于其具有摩擦力和反向间隙小、避免低速爬行等优点，提高了主轴的伺服性能。图1是B50精密数控电火花成形机床的外形图。 智能化高精度数控电火花成形加工脉冲电源 脉冲电源是电火花成形加工机床的一个重要组成部分，几乎所有的加工性能，例如，加工稳定性、加工速度、电极损耗、工件的表面粗糙度、表面变质层等都与脉冲电源有关。 1. 脉冲电源的总体框架 A2型智能化高精度数控电火花成形加工脉冲电源由数控系统、电火花加工控制系统、功率放大单元、主回路单元、自动调整电压单元、运动轴驱动单元等部分构成。 电火花加工控制系统主要包括以下部分：时钟控制与放电脉冲信号发生部分、电流电压等参数设定部分、特殊加工波形控制部分（等脉宽、阶梯波）、抬刀控制部分、伺服间隙与放电状态（电压、电流）检测部分、异常放电处理部分（增大脉间、切断或减小脉宽、增大或减少电流）等。 图2 精密数控电火花加工脉冲电源系统框图 图3 精密数控电火花加工脉冲电源照片主回路单元包括以下部分：低压加工回路、高压加工回路、高低压复合回路、低损耗回路、超精加工回路、特殊材料加工回路等。同时可根据所提供的脉冲电源的主回路和附加回路得到多种波形的组合，针对不同的加工工艺要求，任意组合阀加到放电间隙，使加工对象得到最佳工艺效果。 功率放大单元完成对加工脉冲电压电流的功率放大的职能，它由IGBT功率开关管和前置驱动放大电路组成。可自动调整电压单元以提供稳定的加工电压，这经由晶闸管整流自动稳压回路实现，同时兼具数控化和多种保护功能。精密数控电火花加工脉冲电源系统的结构框图如图2所示，其实物照片如图3所示。 2. 精确快速的放电状态检测与控制 高精度、高效率电火花成形加工对加工状态的实时监测有着极高的要求，反馈环节的精度和稳定性直接影响放电能量和加工效果。利用高速采集手段快速检测到拉弧状态，并迅速做出反应，这是保证高精度镜面加工的必要手段。 因此，采用12bit的高速数字模拟信号转换器件来监测异常放电状态，高速的转换时间和高精度的采样结果能够更加快速的反映放电加工间隙的状态。一方面，在放电控制上采用改变脉冲宽度ON、脉冲间隔OFF、峰值电流IP等参数的方法来控制加工过程消除拉弧状态；另一方面，能够快速的控制高精度高响应电机驱动系统，精确控制放电间隙，从而更好地控制放电能量，确保加工出高质量的镜面。 3. 电极损耗控制 最大效率地降低电