双像立体测图基础与立体测图.pptxVIP

1;一、双眼观察的天然立体视觉 ;二、人造立体视觉 ;三、立体观察与立体量测;1．人眼观察物体的远近 ;;Y方向视差：由航高和像片倾斜引起。;2．观察人造立体的条件 ;3．像对的立体观察 ;第9页/共70页;§4-2 立体像对与双像立体测图;第11页/共70页;第12页/共70页;二．双像立体测图概述;§4-3 立体像对的相对和绝对定向元素;二．立体像对的相对定向元素;以左像空间坐标系为基础，右像片相对于左像片的相对方位元素称～;;§4-4 立体测图;第五章：摄影测量解析基础;§5-1 像点坐标量测;;第22页/共70页;;;问题的提出： 要从影像中提取物体的空间信息，首先应确定与物体相对应的像点坐标,在传统摄影测量当中,所量测的像点坐标一般为影像架坐标或仪器坐标（数字形式量测时为扫描坐标）,因此,应利用平面相似变换,将影像架坐标变换为以像主点为坐标原点的像平面坐标。;;;;间接平差知识回顾:;;误差方程的矩阵形式：;§5-2 单像后方交会;;;一、空间后方交会的基本概念 利用航摄像片上三个以上像点坐标和对应地面点坐标，计算像片外方位元素的工作称为单张像片的空间后方交会。 其基本思想是：通过地面控制点的已知地面坐标和相应的像点坐标量测值，根据共线条件方程，解求该影像在摄影时刻的外方位元素;三、空间后方交会的误差方程与法方程 将控制点的地面坐标视为真值、像点坐标视为观测值，采用间接