KUKA工业机器人操作基础.docx

第二章 KUKA工业机器人操作基础 吉林机械工业学校 智能部 李悦 示教器的使用 示教器的各功能键及说明 示教器的菜单及操作 机器人的坐标系 机器人坐标系的种类和应用 工具坐标系的测量 2/25 2/25 2-1 KUKA工业机器人示教器的使用 吉林机械工业学校 智能部 李悦 复习提问1、KUKA机器人系统由哪几部分组成？ 复习提问 2、KUKA机器人的机械系统由哪几部分组成？ 3、KUKA机器人的驱动系统由哪几部分组成？ 4、KUKA机器人的控制系统由哪几部分组成？ 学习目标和技能学习目标 学习目标和技能 ①掌握更改示教器语言的方法 ②掌握示教器正确的手持方法和使能按钮的使用方法 ③掌握机器人运行状态的诊断输出 ④掌握示教器拔下和插入的操作方法 ⑤掌握机器人运行方式类型及使用场合 ⑥掌握手动操作与轴相关的机器人运动 学习技能 ①正确使用示教器进行与轴相关的手动操作 什么是示教器smartPAD？ 示教器是实现用户管理，进行工业机器人手动操作、程序编写、参数配置以及监控用的装置。具有工业机器人操作和编程所需的各种操作和显示功能。 1.1示教器的各功能键及说明 1 拔示教器按钮2 钥匙开关3紧急停止键4 1 拔示教器按钮 2 钥匙开关 3 紧急停止键 4 6D鼠标 移动键 程序倍率键 7 手动倍率键 8 主菜单按键 9 工艺键10 启动键 9 工艺键 10 启动键 11 逆向启动键