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PAGE 1 PAGE 1 AGV小车知识全攻略  AGV小车一般可通过电脑来掌握其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。  简介  AutomatedGuidedVehicle简称AGV，通常也称为AGV小车，指装备有电磁或光学等自动导引装置，能够沿规定的导引路径行驶，具有安全保护以及各种移载功能的运输车，工业应用中不需驾驶员的搬运车，以可充电之蓄电池为其动力来源。一般可通过电脑来掌握其行进路线以及行为，或利用电磁轨道来设立其行进路线，电磁轨道黏贴於地板上，无人搬运车则依靠电磁轨道所带来的讯息进行移动与动作。  AGV种类  1.埋伏式：潜入料车底部，自动挂接和分别实现物料投递、回收作业。  2.牵引式：通过尾部自动挂接和脱扣机构实现料车牵引。  3.自卸式：背负式平台，使用滚筒、皮带或其他方式实现物料对接。  4.举升式：背负平台可自动举升物料，可与流水线同步运行作业。  5.叉车式：使用开放式叉车进行物料搬运。  优点介绍  （1）自动化程度高；  由计算机，电控设备，磁气感应SENSOR,激光反射板等掌握。当车间某一环节需要辅料时，由工作人员向计算机终端输入相关信息，计算机终端再将信息发送到中央掌握室，由专业的技术人员向计算机发出指令，在电控设备的合作下，这一指令最终被AGV接受并执行——将辅料送至相应地点。  （2）充电自动化；  当AGV小车的电量即将耗尽时，它会向系统发出恳求指令，恳求充电（一般技术人员会事先设置好一个值），在系统允许后自动到充电的地方“排队”充电。  另外，AGV小车的电池寿命很长（2年以上），并且每充电15分钟可工作4h左右。  （3）美观，提高欣赏度，从而提高企业的形象。  （4）便利，削减占地面积；生产车间的AGV小车可以在各个车间穿梭往复。  引导方式：  折叠磁铁陀螺引导  该种AGV上安装有特制磁性位置传感器，在运行路径沿途的地面上安装有的小磁铁，AGV依靠位置传感器，感应小磁铁位置，再利用陀螺仪技术连续掌握无人搬运车的运行方向，从而实现自动搬运。  折叠电磁感应引导  电磁感应式引导一般是在地面上，沿预先设定的行驶路径埋设电线，当高频电流流经导线时，导线四周产生电磁场，AGV上左右对称安装有两个电磁感应器，它们所接收的电磁信号的强度差异可以反映AGV偏离路径的程度。AGV的自动掌握系统依据这种偏差来掌握车辆的转向，连续的动态闭环掌握能够保证AGV对设定路径的稳定自动跟踪。这种电磁感应引导式导航方法目前在绝大多数商业化的AGVS上使用，尤其是适用于大中型的AGV。  折叠激光引导  该种AGV上安装有可旋转的激光扫描器，在运行路径沿途的墙壁或支柱上安装有高反光性反射板的激光定位标志，AGV依靠激光扫描器放射激光束，然后接受由四周定位标志反射回的激光束，车载计算机计算出车辆当前的位置以及运动的方向，通过和内置的数字地图进行对比来校正方位，从而实现自动搬运。  目前，该种AGV的应用越来越普遍。并且依据同样的引导原理，若将激光扫描器更换为红外放射器、或超声波放射器，则激光引导式AGV可以变为红外引导式AGV和超声波引导式AGV。  基本应用  1.仓储业  仓储业是AGV最早应用的场所。1954年世界上首台AGV在美国的SouthCarolina州的MercuryMotorFreight公司的仓库内投入运营，用于实现出入库货物的自动搬运。目前世界上约有2万台各种各样AGV运行在2100座大大小小仓库中。海尔集团于2000年投产运行的开发区立体仓库中，9台AGV组成了一个柔性的库内自动搬运系统，成功地完成了每天23400的出入库货物和零部件的搬运任务。  2.制造业  AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、精确、敏捷地完成物料的搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产工艺流程的调整而准时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。1974年瑞典的VolvoKalmar轿车装配厂为了提高运输系统的敏捷性，采用基于AGVS为载运工具的自动轿车装配线，该装配线由多台可装载轿车车体的AGVS组成，采用该装配线后，装配时间削减了20%，装配故障减小39%，投资回收时间减小57%，劳动力减小了5%。目前，AGV在世界的主要汽车厂，如通用、丰田、克莱斯勒、大众等汽车厂的制造和装配线上得到了普遍应用。