一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘.docxVIP

掌桥科研：一站式科研服务平台 掌桥科研：一站式科研服务平台 掌桥科研官网拥有中外文期刊、会议、学位、报告、专利等文献超3亿篇，以及查收、查引、查重、翻译等多种服务 掌桥科研官网拥有中外文期刊、会议、学位、报告、专利等文献超3亿篇，以及查收、查引、查重、翻译等多种服务 (19)中华人民共和国国家知识产权局 (10 )授权公告号 CN 208841451 U( 45 )授权公告日 (10 )授权公告号 CN 208841451 U ( 45 )授权公告日 2019.05.10 ( 21 )申请号 201821195830 .4 ( 22)申请日 2018 .07 .26 (73 )专利权人 华南理工大学 地址 510640 广东省广州市天河区五山路381号 (72)发明人 张东 黄金豪 杨镇坡 黄灿彬刘丰溥 李超群 (74 )专利代理机构 广州粤高专利商标代理有限 公司 44102 代理人 何淑珍 黄海波 ( 51 )Int .Cl . B25J 19/00( 2006 .01 ) B25J 5/00( 2006 .01 ) ( ESM )同样的发明创造已同日申请发明专利 权利要求书1页 说明书3页 附图10页 权利要求书1页 说明书3页 附图10页 ( 54 )实用新型名称 一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘 ( 57 )摘要 CN 208841451 U本实用新型公开了一种基于导电滑环的360 度旋转云台机器人底盘，包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分和云台部分， 所述底盘部分包括底板、设置在所述底板边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环，所述导电滑环通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分。本实用新型实现了机器人全向运动底盘和附属的云台各自实现360 度旋转而不发生电线缠绕，并且云台和底盘可以通过同一套控制机构同时控制，而不需分开单独的控制机构。 CN 208841451 U 掌桥科研：一站式科研服务平台 掌桥科研：一站式科研服务平台 PAGE 2 PAGE 2 掌桥科研官网拥有中外文期刊、会议、学位、报告、专利等文献超3亿篇，以及查收、查引、查重、翻译等多种服务 2CN 208841451 U权 利 要 求 书 1/1 页 2 CN 208841451 U 1 .一种基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：包括底盘部分、设置在所述包括底盘部分中部的框架部分4和云台部分2，所述底盘部分包括底板9、设置在所述底板9边缘的若干麦克纳姆轮套件；所述框架部分上固定设置有导电滑环5，所述导电滑环5通过线路分别连接各麦克纳姆轮套件和云台部分2。 .根据权利要求1所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于： 所述的麦克纳姆轮套件包括电机（11）、轴支座（12）、螺栓（13）、联轴器（14）、卡簧（15）、轴承 （16）、法兰（17）、麦克纳姆轮（18），所述电机（11）通过螺栓（13）紧固在轴支座（12）上，所述轴支座（12）通过螺栓固定在所述底板9上，所述联轴器（14）一端连接电机（11）输出轴，另外一端连接法兰（17），所述轴承（16）的内圈与法兰（17）的轴端过盈配合，外圈与轴支座（12）上的轴承孔过盈配合，所述卡簧（15）设置在所述法兰（17）的轴端起到限位作用，所述麦克纳姆轮（18）通过螺栓连接于法兰（17）上。 .根据权利要求1所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于： 所述的导电滑环（5）通过螺栓固定于导电滑环支撑件（6）上，所述导电滑环支撑件（6）通过螺栓固定于框架（4）上，所述导电滑环（5）通过第一导电滑环电线组（3）与各麦克纳姆轮套件电路连接，通过第二导电滑环电线组（7）与云台部分电路连接，所述第一导电滑环电线组 （3）和第二导电滑环电线组（7）可以各自360度旋转而不会缠绕。 4 .根据权利要求1所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于：所述的云台部分包括云台电机（19）、云台电机支撑（20）、云台中间支撑（21）、云台板（22）、轴支座（24）、止推轴承（25），所述云台电机（19）通过螺栓固定于云台电机支撑（20）底部，所述云台中间支撑（21）通过螺栓固定在所述云台电机支撑（20）顶面，所述云台板（22）通过轴支座（24）转动设置在所述云台中间支撑（21）顶部，所述止推轴承（25）通过螺栓分别夹紧设置于云台板（22）和云台中间支撑（21）之间、云台中间支撑（21）和轴支座（24）之间，所述云台电机（19）的输出轴与轴支座（24）固定连接。 .根据权利要求4所述的基于导电滑环的360度旋转云台机器人底盘，其特征在于： 所述的云台部分还包括用于安装其他外部设