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《电力拖动自动控制系统》正文 《电力拖动自动控制系统》正文 PAGE / NUMPAGES 《电力拖动自动控制系统》正文 实验一 晶闸管直流调速系统参数和环节特性的测定 一、实验学时： 3 学时 二、实验类型： 验证性 三、开出要求： 必修 四、实验目的： 1．了解电力电子及电气传动教学实验台的结构及布线情况。 2．熟悉晶闸管直流调速系统的组成及其基本结构。 3．掌握晶闸管直流调速系统参数及反馈环节测定方法。 五、实验原理： 晶闸管直流调速系统由晶闸管整流调速装置， 平波电抗器，电动机 —— 发电机组等组成。 本实验中，整流装置的主电路为三相桥式电路，控制回路可直接由给定电压 Ug 作为触 发器的移相控制电压，改变 Ug 的大小即可改变控制角，从而获得可调的直流电压和转速， 以满足实验要求。 六、实验条件： 1．教学实验台主控制屏 MCL-32T 。 2． MCL —33 组件 3． MEL — 03 组件 4．电机导轨及测速发电机（或光电编码器） 5． 直流电动机 M03 6．双踪示波器 7．万用表 七、实验步骤： （一）安全讲解 实验指导人员讲解自动控制系统实验的基本要求，安全操作和注意事项。介绍实验设 备的使用方法。 （二）操作步骤 1．电枢回路电阻 R 的测定 电枢回路的总电阻 R 包括电机的电枢电阻 Ra，平波电抗器的直流电阻 RL 和整流装置的内阻 Rn，即 R=R a+R L+R n 为测出晶闸管整流装置的电源内阻，可采用伏安比较法来测定电阻，其实验线路如图 1-1 所示 。 将变阻器 RD（可采用两只 900 Ω 电阻并联）接入被测系统的主电路，并调节电阻负载 至最大。测试时电动机不加励磁，并使电机堵转。 NMCL-31 的给定电位器 RP1 逆时针调到底，使 Uct=0 。调节偏移电压电位器 RP2，使 Ud=0 。 合上主电源，即按下主控制屏绿色 “闭合 ”开关按钮，这时候主控制屏 U 、V 、W 端有电 压输出， 调节 U g 使整流装置输出电压 Ud=（ 30~70） U ed（可为 110V ），然后调整 RD 使电枢电 1 流为（ 80~90） I ，读取电流表 A 和电压表 V 的数值为 I ,U ，则此时整流装置的理想空 ed 1 1 载电压为 Udo=I 1R+U 1 主电源输出，位 直流电流表，量程为 2A 负载电阻，可选用 于NMCL-32 NMEL-03(900 欧并联) I组晶闸管，位于 A NMCL-33 G 给定 U V RD V W  M N NMCL-31 NMCL-33 直流电动机 M03 图1-1 电枢回路电阻 R的测定 调节 RD ，使电流表 A 的读数为 40% I ed。 在 U d 不变的条件下读取 A ， V 表数值，则 do 2 R+U 2 U =I 求解两式，可得电枢回路总电阻 R=(U 2-U1)/(I 1-I 2) 表 1-1 U 1（ V ） I1(A) U 2（ V ） I2(A) Ra( Ω) RL( Ω) Rn( Ω) R( Ω) 不短接任何部件 短接电枢 短接电抗器 注：决不能短接整流器输出端 如把电机电枢两端短接，重复上述实验，可得 RL+Rn=(U ’2-U’1)/(I 1-’I’2) 则电机的电枢电阻为 Ra=R （RL+R n） 同样，短接电抗器两端，也可测 得电抗器直流电阻 RL 2．电枢回路电感 L 的测定电枢电路总电感包括电机的电枢 电感 L a，平波电抗器电感 L L 和整流变 压器漏感 L B，由于 L B 数值很小，可 忽略，故电枢回路的等效总电感为  主电源输出，位 交流电流表，量程为 1A U 于 NMCL-32 V A W M 直流电动机 M03 N 图1-2 电枢回路电感 L的测定 2 L=L a+L L 电感的数值可用交流伏安法测定。 电动机应加额定励磁， 并使电机堵转， 实验线路如图 1-2 所示。 合上主电路电源开关， 用交流电压表和交流电流表分别测出通入交流电源后电枢两端和 电抗器上的电压值 U a 和 UL 及电流 I，从而可得到交流阻抗 Z a 和 ZL，计算出电感值 L a 和 L L。 实验时，交流电流的有效值应小于电机直流电流的额定值， Za=U a/I 表 1-2 ZL=U L/I I(A)Ua（ V ） UL（V） La（ mH） L L （ mH ） 主电源输出，位 于NMCL-32 I组晶闸管，位于 NMCL-33 直流电流表，量程为 2A G 给定 U V A V W M N NMCL-31 NMCL-33 直流电机 TG 示波器 励磁电源 图1-3 转动惯量 GD 的测定和系统机电时间常数 Tm的测定 3．直流电动机 — 发电机 — 测速发电机