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拖动系统课程设计 报告书 题目：直流电机速度电流双闭环调速系统的设计与仿真 专业：自动化 XX ：顾镛 学号：2014330301135 指导教师：雷美珍郭亮 XX理工大学本科课程设计任务书 直流电机速度电流双闭环调速系统的设计与仿真 课题名称 某PWM斩波电路供电的双闭环直流调速系统，H桥斩波电路采用双极性PWM 电路，基本数据如下： 直流电动机：电枢电为3.4，电感：0.0604，励磁电阻220，励磁电感为0，互 感为0.797，转动惯量0.014，励磁电压110V，电枢电压140V； 电流反馈系数：0.08 ； 转速反馈系数：0.005 一、该同学的主要任务 1、查找文献，了解直流电动机双闭环调速系统的的应用; 主要任务与 2、设计直流电动机双闭环调速系统，并设计出相应的电路原理图； 目标 3、建立SIMULINK电气仿真模型； 4、设计PID算法，对转速、电流双闭环系统进行负载试验、抗干扰试验； 二、目标 1、建立直流电动机双闭环调速系统数学模型； 2、设计PID算法，调试参数，使电流超调量小于5% ； 3、转速超调量小于10% 4、要求最大启动电流不超过在10A 本课题主要研究直流电动机的双闭环调速系统，该同学主要工作是双闭环 主要内容与基 调速系统设计与仿真试验分析 本要求 基本内容： 1、设计直流电动机双闭环调速系统总体方案； 2、电流调节器设计； 3、转速调节器设计； 4、分别对空载、负载、扰动工况进行仿真模拟； 基本数据要求： 1、空载时，给定速度分别为2000r/min、1000r/min，记录此时的实 际速度和实际电流波形； 2、给定速度为 500r/min，空载启动后，在1S 时加载，负载转矩为 1N.m，记录此时的实际速度和实际电流波形。 一、主要参考文献 1、基于C语言编程MCS-51单片机原理与应用；X培仁，清华大学； 主要参 2、电气传动的脉宽调制控制技术，X守，机械工业； 考资料 3、电力电子技术，浣喜明，高等教育； 4、电动机的单片机控制，王晓明，航空航天； 5、电机与拖动基础，李发海，清华大学 计划进度： 序号 内容 1 任务布置与介绍 2 系统总体方案设计 3 硬件系统建模 4 直流电机数学模型推导 5 PWM算法设计 6 电流调节器设计 7 速度调节器设计 8 仿真调试与试验