合肥工业大学电动葫芦设计说明书.pdfVIP

设计计算和说明 依据和结果 第 1章 电动葫芦的总体设计 1.1 概述 电动葫芦是一种小型的起重机械，它由电动机、减速装置、卷筒、吊具及运 行小车等部分组成。 电动葫芦可以单独使用， 也可以用作电动单轨起重机、 电动 单梁或双梁起重机以及塔式、 门式起重机的起重小车。 电动葫芦所用的承载挠性 件多数是钢丝绳。 钢丝绳式电动葫芦由于起升速度快， 起重高度大， 工作安全可 靠，应用最为普遍。 1.2 电动葫芦的设计参数 电动葫芦的主要参数有起重量、起升高度、起升速度、小车运行速度以及工 作级别等。这些参数说明了电动葫芦的工作性能和技术经济指标， 也是设计电动 葫芦的技术依据。已知的设计参数如表 1-1 所示。 表 1-1 电动葫芦的设计参数 起重量 起升高度 起升速度 运行速度 跨距 工作级别和接电持续率 mQ H vn vy L JC 2t 6m 0.15m/ s 30m / min 7.5m 中级， 25% ~ 40% 1.3 电动葫芦传动系统的选型 电动葫芦传动系统是指电动机到卷筒之间的减速装置。 该减速装置要求工作 安全可靠，体积小，重量轻，传动比大，一般用齿轮传动机构。电动葫芦传动系 统中常用的齿轮传动机构有定轴轮系、 行星轮系和混合轮系。 常用行星轮系的特 点如下： （1）N 型少齿差行星系齿轮传动 传动比范围大，结构紧凑，体积及重量小，但效率比 NWG型低，且内啮合齿 轮变位后径向力较大，使轴承径向载荷加大，适用于小功率或短期工作的情况。 （2）NN型行星齿轮传动 传动比范围大，效率低，适用于短期工作。若行星架为从动件时，当传动比 达到某一值后，机构发生自锁。 （3）NGWN型行星齿轮传动 传动比范围大，结构紧凑，体积小，效率低于 NGW型，工艺性差，适用于中 小功率或短期工作的情况。 2 设计计算和说明 依据和结果 （4）NGW型行星齿轮传动 效率高，体积小，重量轻，结构简单，制造方便，传递功率范围大，轴向尺 寸小，可用于各种工作条件，但单级传动比范围较小。 综合考虑各种类型的传动机构的特点和设计要求，将选用 NGWN行星齿轮传 动机构。 1.4 均载机构的选型 行星齿轮传动中， 由于多个行星轮分担载荷， 使每个行星轮传递的载荷减小， 因而行星齿轮传动装置具有体积小、重量轻、噪声低、 承载能力高等优点。但由 于制造安装误差、零件变形及温度等原因的影响， 使各个行星轮分担载荷不均匀， 从而降低了传动的承载能力和性能。 如何能有效， 简单，经济地使各个行星轮均 匀分担载荷， 即设计性能良好， 结构简单的均在机构， 是行星齿轮传动装置设计 的关键之一。 参考指导书中表 3-6 中内容，选用内齿轮浮动形式的均载机构。 其 特点是内齿轮通过双联齿轮联轴器于机体相连接。 轴向尺寸小， 但由于浮动件尺 寸大，质量大，加工部方便，浮动灵敏性差。由于结构关系常用于 NGWN型。 1.5 起升机构的总体设计方案 传动系统和均载机构选型完成后，可作出起升机构的总体设计方案，如图 1-1 所示。 图 1-