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可编程控制器a模板第1页/共61页第9章 可编程序控制器（PLC）可编程控制器(Programmable Logic Controller)，又称可编程逻辑控制器,简称PLC，PLC是微机技术与继电器控制技术相结合的产物；PLC是在顺序控制器和微机控制器的基础上发展起来的新型控制器，是一种以微处理器为核心的数字控制专用计算机。1969年第一台PLC问世,是针对工业自动控制特点和需要而开发的。第2页/共61页可编程序控制器的历史 1968年，美国最大的汽车制造商通用汽车公司(GM)，为了适应汽车型号不断更新的需要，提出了十条技术指标，在社会上公开招标，制造一种新型的工业控制装置。 ① 编程方便，可在现场修改程序； ② 维护方便，最好采用插件式结构； ③ 可靠性高于继电器控制装置； ④ 数据可直接输入管理计算机； ⑤ 体积小于继电器控制装置； ⑥ 成本可与继电器控制装置竞争； ⑦ 输入电源可为市电（交流115V）； ⑧ 输出电源可为市电，负载电流要求在2A以上， 能直接驱动电磁阀、接触器等； ⑨ 扩展时，原系统要求变更最少； ⑩ 用户程序存储器容量大于4K字节。第3页/共61页可编程序控制器的历史 1969年美国数字设备公司（DEC）根据招标的要求， 研制出世界上第一台可编程序控制器， 并在GM公司汽车生产线上首次应用成功。 1980年美国电气制造商协会（NEMA）正式将其