新能源汽车驱动电动机介绍课件.ppt

两相—两相旋转变换（2s/2r变换） 电动汽车技术与原理 第 * 页 交流电机绕组等效为直流电机绕组 两相静止坐标系?、?到两相旋转坐标系 d、q 变换 称作两相—两相旋转变换，简称 2s/2r 变换 电动汽车技术与原理 第 * 页 iqsin? i? ? ? Fs ?s idcos? ? id idsin? iqcos? iβ iq d q ? 两相静止和旋转坐标系 磁动势（电流）空间矢量 绕组匝数相等，消去磁动势中匝数，用电流表示 d，q 轴和矢量 Fs（ is ）以转速 ?s 旋转，分量 id、iq 的长短不变，相当于d，q绕组直流磁动势。 ?、? 轴静止，? 轴与 d 轴夹角 ? 随时间变化， is 在 ?、? 轴上分量长短也随时间变化，相当于绕组交流磁动势的瞬时值。 电动汽车技术与原理 第 * 页 2s/2r变换公式 电动汽车技术与原理 第 * 页 矩阵形式 两相旋转—两相静止坐标系的变换矩阵 变换矩阵 三相异步电动机数学模型变换 异步电机数学模型建立在三相静止ABC坐标系 先利用 3/2 变换将模型定子和转子电压、电流、磁链和转矩都变换到两相静止坐标系 ?、? 然后再用旋转变换阵 C2s/2r 将这些变量变换到两相旋转坐标系 d、q 电动汽车技术与原理 第 * 页 ABC坐标系 ?? 坐标系 dq坐标系 3/2变换 C2s/2r 电动汽车技术与原理 第 * 页 3/2 VR 等效直流 电机模型 A B C ? ? iA iB iC iq id i? i? 异步电动机 异步电机的坐标变换结构图 电动汽车技术与原理 第 * 页 矢量变换控制过程框图 6 交流异步电动机的控制方法 2）直接转矩控制 直接转矩控制以转矩为中心进行磁链、转矩的综合控制。 通过检测电动机定子电压和电流，借助瞬时空间矢量理论计算电动机的磁链和转矩，并根据与给定值比较所得差值，实现磁链和转矩的直接控制。 直接转矩控制磁通估算所用的是定子磁链，只要知道了定子电阻就可以把它观测出来。 直接转矩控制方法对逆变器开关频率提高的限制较大，定子电阻对电动机低速性能也有较大影响。 电动汽车技术与原理 第 * 页 直接转矩控制异步电动机系统框图 返回 * * 此页的文字可以链接到相应的图片 发电机链接 到图片0 ※直流电动机链接 到图片11、12、13、14 ●鼠笼式链接 到图片图片1、2、3A、3B ●线绕式链接 到图片4 * * 画成Y这种接法，可以么？如何改 加上一句话，以星型接法为例能否可以 * * * * 该旋转磁场正转和反转 * * 按连续运行则出现动画4 * * 按下演示按钮出现动画5 * * 电动汽车技术与原理 第 * 页 取决于转子和旋转磁场的相对速度 n=0 S=1 转子切割磁力线最剧烈 f 2=f 1 n=n0 S=0 转子不切割磁力线 f 2=0 额定工况 S=1.5~6%，f1=50Hz，f2=0.75~3Hz 转子电路电流的频率 电动汽车技术与原理 第 * 页 机械角度 一个圆周几何角度是360° 称为360°机械角度 电角度 按正弦规律随时间变化的物理量交变一次 称为360°电角度 电角度和机械角度的关系 在电机中，导体经过一对磁极，感应电动势交变一次，对应的电角度为360° 电机极对数为p，一个圆周代表p×360°电角度，转子机械角度θ对应的电角度为 p? 电机转子 机械角度与电角度 电动汽车技术与原理 第 * 页 （2）电磁转矩的方向 转子旋转的方向 与旋转磁场的转向相同。 电磁转矩的方向与旋转磁场的转向一致。 上一页 下一页 返 回 上一节 下一节 任意对调两根电源进线，电动机反转。 电动汽车技术与原理 第 * 页 i2 转、定子电路 R1 R2 i1 u1 e1 e? 1 e2 e? 2 ：漏磁通 产生的感应电动 势。 ：主磁通产 生的感应电动势。 e1 e2 、 e? 1 e? 2 、 定子边： （3）电磁转矩 T的计算 转子边： 当转速 n = 0(S=1)时， f 2最高，E2 最大，记为E20。 电压 设 其中 X20= 2?f1L2 转子静止时漏磁感抗 E20= 4.44 f 1N2? 转子静止时感应电势 电流 转子功率因数 20 2 X R S S大时(低速) 额定负载时为 0.7-0.9 空载时约为 0.2-0.3 电压与电流之间的相位差的余弦 电动汽车技术与原理 第 * 页 I2 s 1 I2,