第8章 典型液压系统分析.pptVIP

JS01 工业机械手液压系统 （1）插定位销（1YA+、12YA+） （2）手臂前伸（5YA+、12YA+） （3）手指张开（1YA+、9YA+、12YA+） （4）手指抓料、夹紧（1YA+、12YA+） （5）手臂上升（3YA+、12YA+） （6）手臂缩回（6YA+、12YA+） （7）手腕回转（1YA+、10YA+、12YA+） （8）拔定位销（1YA+、） （9）手臂回转90o（1YA+、7YA+） （10）插定位销（1YA+、12YA+） 动作顺序： (11)手臂前伸（电磁铁 5YA+、12YA+） (12)手臂中停（电磁铁 12YA+） (13)手指张开（电磁铁 1YA+、9YA+、12YA+） (14)手指闭合（电磁铁 1YA+、12YA+ (15)手臂缩回（电磁铁 6YA+、12YA+） (16)手臂下降（电磁铁 4YA+、12YA+） (17)手腕反转（电磁铁 1YA+、11YA+、12YA+） (18)拔定位销（电磁铁 1YA+） (19)手臂反转（1YA+、8YA+） (20)待料卸载（1YA+、2YA+） 动作顺序： * * * 2 2 8.2 8.3 8.4 目 录 ONTENTS 组合机床动力滑台液压系统 自动线输送装置液压系统 万能外圆磨床液压系统 数控车床液压系统 8.1 C 8.5 工业机械手液压系统 第八章 典型液压系统分析 掌握典型液压系统的工作原理和系统特点。 熟悉典型液压系统的分析方法和分析步骤。 了解典型液压系统常见的故障及排除方法。 培养用逻辑思维方法来分析与解决问题，并抓住主要矛盾和矛盾的主要方面的能力。 【学习目标】 8.1组合机床动力滑台液压系统 8.1.1 概述 组合机床是一种高效率的专用机床，它由具有一定功能的通用部件和一部分专用部件组成，加工工艺范围广，自动化程度高，在机械制造业的批量生产中得到了广泛应用。液压动力滑台是组合机床实现进给运动的一种通用部件，根据加工工艺需要可在滑台台面上装动力箱、多轴箱或各种专用的切削头等工作部件，以完成钻、扩、铰、铣、镗、刮端面、倒角、攻螺纹等加工工序，并可实现多种工作循环。对液压动力滑台液压系统性能的要求主要是工作可靠，换速平稳，进给速度稳定，功率利用合理以及系统效率高。 8.1.2 lHY40型动力滑台液压系统 了解1HY40型动力滑台液压系统的工作原理、组成特点、系统调整、常见故障及排除方法。 lHY40型动力滑台液压系统 动力滑台工作循环图 动作 电磁铁 行程阀6 KP lYA 2YA 3YA 快进 一工进 二工进 死挡铁停留 快退 原位停止 + + + + - - - - - - + - - - + + - - - + + + ± - - - - + - - 电磁铁和行程阀动作顺序表 该系统主要采用了限压式变量泵和调速阀组成的容积节流调速回路；单活塞杆液压缸差动连接的增速回路；电液换向阀换向回路(三位换向阀中位卸荷回路)；行程阀和电磁换向阀的换速回路，串联调速阀的二次进给回路等。这些基本回路决定了系统的主要性能，其特点如下： (1)采用调速阀的进油路节流调速回路，保证了稳定的低速进给运动、具有较好的速度刚性和较大的调速范围，且在回油路上设置背压阀提高了运动平稳性。 (2)限压式变量泵在快速时能输出最大的流量，在工作进给时所输出流量与调速阀控制的流量相适应，在死挡铁停留时仅输出补偿系统泄漏所需的流量，在滑台原位停止时泵低压卸荷，快进时液压缸差动连接，可见在泵的选择和功率利用方面都经济合理，系统效率高，发热小。 (3)采用行程阀和液控顺序阀实现快进——工进切换，换速平稳，动作可靠，切换位置精度高。至于第一、二次工作进给运动的切换，因工作进给速度较低，采用电磁换向阀换速完全能保证换速的平稳性和切换位置的精度。 (4)电液换向阀的换向时间可调，滑台换向平稳性好。 (5)快进——工进切换由行程阀和液控顺序阀实现，电气控制电路简单可靠。 8.1.3液压系统的特点分析 1．滑台运动速度的调整 2. 滑台工作循环的调整 8.1.5系统常见故障及排除方法 8.1.4系统的调整 1．滑台运动速度的调整 （1）准备工作 （2）调整 8.1.4系统的调整 调整内容 1．滑台运动速度的调整 2. 滑台工作循环的调整 8.1.5系统常见故障及排除方法 常见故障：压力调节不上去；噪声；工作部件爬行；无小进给或最小进给速度过大；负荷增加时进给速度明显下降；负荷不变时进给速度逐渐下降；空行程时系统压力过高；系统油温过高 UX140A叉子耳孔自动线的输送装置是由四个部分组成：前提升装置，运输带、后提升装置个返回滚道。其中返回滚道采用上方返回式（有导