第5章 液压控制阀.ppt

喷嘴挡板放大器 1－线圈；2、3－导磁体；4－永久磁铁；5－衔铁；6－弹簧；7、8－喷嘴；9－挡板； 10、13－固定节流孔；11－反馈弹簧杆；12－主阀芯 (3)射流管式放大器 射流管的工作原理如图，它主要由射流管和接收器组成。射流管喷出液压油的动能由接收器接收后又转换为压力能，作用在液压缸活塞上。射流管可以绕轴摆动。射流管处在中间位置时，两个接收口接收的能量相等，活塞保持不动；当射流管偏离中间位置时，一个接收口接收的能量大，压力恢复高，另一个则相反，这时液压缸的活塞就产生相应的运动。 这种放大器的优点是结构简单，加工精度要求低，抗污染能力强，工作可靠，所需操纵力小，可以直接用在小功率伺服系统中。其缺点是特性不易预测，要靠实验确定，零位损失大，油液的粘性影响大，低温性能差等。 这种放大器一般应用于低压小功率场合，可作为电液伺服阀的前置级。 射流管放大器 1－射流管；2－左接收口；3－右接收口；4－液压缸 2．电液伺服阀的典型结构 (1)力反馈两级电液伺服阀 如图是广泛应用的一种伺服阀的结构原理。其第一级为双喷嘴挡板式液压放大器，由永磁式力矩马达控制；第二级为四通滑阀式液压放大器。阀芯11的位移通过反馈弹簧杆9与衔铁挡板组件相连，构成滑阀位移力反馈系统。 当无控制电流时，衔铁7由弹簧管3支撑在上、下导磁体6和8的中间位置，挡板2处在两个喷嘴的中间位置，滑阀阀芯11在反馈杆的约束下处于中位，伺服阀无输出。 喷嘴挡板式电液伺服阀 1－喷嘴；2－挡板；3－弹簧管；4－线圈；5－永久磁铁；6－上导磁体；7－衔铁； 8－下导磁体；9－反馈弹簧杆；10－阀体；11－滑阀芯；12－固定节流孔 (2)射流管式二级电液伺服阀 射流管式伺服阀如图所示。射流管由力矩马达带动偏转。射流管2焊接于衔铁7上，由薄壁弹簧片3支承。液压油通过柔性的供油管进入射流管，从射流管喷嘴射出的液压油进入与滑阀两端控制腔分别相通的两个接收口中，推动阀芯移动。射流管的侧面装有弹簧板及反馈弹簧9，其末端插入阀芯中间的小槽内，阀芯移动时，推动反馈弹簧构成对力矩马达的力反馈。力矩马达借助于薄壁弹簧片3实现对液压部分的密封隔离。 射流管式伺服阀的最大优点是抗污染能力强。缺点是动态响应较慢，特性不易预测，细长的射流管及柔性供压管易出现结构谐振。 射流管式电液伺服阀 1－接收口；2－射流管；3－薄壁弹簧片；4－线圈；5－永久磁铁；6－上导磁体；7－衔铁； 8－下导磁体；9－反馈弹簧；10－阀体；11－滑阀芯；12－固定节流孔；13－过滤网 (3)三级伺服阀 图为三级伺服阀的结构原理图，由一个小流量的二级伺服阀控制功率级滑阀。功率级滑阀的位移由位移传感器检测并反馈到伺服放大器，从而构成一个位置伺服系统，以实现功率滑阀的定位。三级伺服阀用于大流量、高速响应的场合。 三级伺服阀 1－功率级滑阀；2－差动放大器；3－伺服放大器 3．电液伺服阀维护要求 在整个伺服系统安装完成后，伺服阀装入系统前须对油路进行彻底清洗，观察滤芯污染情况，冲洗24~36h后卸下过滤器，清洗或换滤芯； 在伺服阀前须安装有过滤精度在5μm以下的精密过滤器； 液压管路不允许采用焊接式连接件，建议用卡套式24°锥结构形式的连接件； 在安装伺服阀前，不能随意调整调零装置； 安装伺服阀的安装面应光滑平直、清洁； 安装伺服阀时，应检查：安装面是否有污物？进出油口是否接好？O形圈是否完好？定位销孔是否正确？将伺服阀安装在连接板上时，将连接螺钉均匀用力拧紧； 接通电路前，注意检查接线柱，一切正常后进入极性检查； 伺服系统的油箱须密封并加空气滤清器和磁性滤油器；更换新油必须经过严格的精过滤(过滤精度在5μm以下)； 液压油定期更换，每半年换油一次，油液尽量保持在40~50℃的范围内工作； 伺服阀应严格按照说明书规定的条件使用； 系统发生严重的故障时，应首先检查和排除电路和伺服阀以外的环节后，再检查伺服阀。 * 由于插装单元在回路中主要起通、断作用，故称为二通插装阀。A和B为主油路工作油口，X为控制油口，改变控制油口的通、断状态和压力大小，即可控制主阀的启闭和油口A、B的流向与压力。图（b）为插装阀的基本图形符号。 如图为插装阀基本单元。从工作原理上看，插装阀相当于液控单向阀。这种受控单向阀的开启和闭合完全像一个受操纵的逻辑元件工作，所以又叫逻辑阀。A、B为插装阀主油路的两个仅有的工作油口，所以又称为二通逻辑单元。 图为几种插装阀芯的结构原理。其中，图（a）常用为方向阀插装单元；图（b）采用锥阀芯，并在锥阀芯上开阻尼孔，常用为溢流、顺序阀插装单元；图（c）采用滑阀结构，在滑阀芯上开阻尼孔，常用为减压阀插装用单元 二通插装阀芯型式 1－普通锥阀芯；2－锥阀芯开阻尼孔；3－滑阀芯开阻尼孔 插装式单向阀及液控单向阀 2．插装方向控制阀 插装