第2章 液压传动基础 .pptVIP

(2-15) 式中：A为通流截面A的面积。 由式（2-9）可得出通流截面A上的平均流速为 (2-16) 图2-6 实际流量和平均流量 3．流态 液体有两种流动状态，即层流和紊流。在层流时，液体质点互不干扰，流动呈层状且平行于导管轴线；在紊流时，液体质点的运动杂乱无章，除了平行于导管轴线的运动外，还存在剧烈的横向运动。实验证明，液体在圆管中的流动状态与管内液体的平均流速v、管道内径d和液体的运动黏度v有关。由这三个参数所组成的雷诺数Re常用来判定液体流动状态，雷诺数可表示如下： （2-17） 雷诺数的物理意义：雷诺数是液流的惯性力与内摩擦力的比值。雷诺数较小时，液体的内摩擦力起主导作用，液流状态为层流；雷诺数较大时，惯性力起主导作用，液流状态为紊流。 实验指出：液流从层流变为紊流时的雷诺数大于由紊流变为层流时的雷诺数，工程中一般都以后者作为判断液流状态的依据，称其为临界雷诺数，记作Rec 。当Re＜ Rec时液流为层流；反之，则称为紊流。 临界雷诺数可由实验求得。光滑金属圆管中液流的 为2?000～2?320，橡胶软管中液流的 为1?600～2?000。 2.3.2 流动液体的基本定律 1.连续性方程 连续性方程是质量守恒定律在流体力学中的一种体现。图2-7所示为一不等截面管，液体在管内作恒定流动，任取1、2两个通流截面，设其面积分别为.和，两个截面中液体的平均流速和密度分别为、和、，根据质量守但定律，在单位时间内两截面的液体质量相等，即不考虑液体的压缩性，有，则有 也可得： (2-18) 图2-7 液流的连续性原理 2.伯努利方程 伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种体现。设密度为的理想液体在图2-8所示通道内作稳定流动。现任取两通流截面1-1和2-2为研究对象，两截面至水平参考面的距离分别为和，两截面处液体的平均流速分别为和，压力分别为和。根据能量定恒定律可推导出，重力作用下的理想液体在通道内稳定流动时的伯努利方程为 或 (2-19) 式中：为单位体积液体的压力能；为单位体积液体相对于水平参考面的位能；为单位体积液体的动能。 图2-8 理想液体伯努利方程示意图 3.动量方程 动量方程是动量定理在流体力学中的具体应用。它是个矢量方程，在运算中需按指定方向列出动量方程。如x在方向的动量方程可写成 (2-20) 必须注意式(2-20)中计算的是液流所受到的作用力，但在工程上往往需要的是固体壁面所受到的液流作用力，即的反作用力(称为稳态液动力)。 2.4 液体流动时的压力损失 2.4.1 沿程压力损失 液体在直径不变的直通道中流动时因其内摩擦而产生的能量损失，称为沿程压力损失。它主要决定于液体平均流速、动力粘度、通道的长度和内径等，其计算公式为 (2-21) 式中：为沿程阻力系数。 式(2-15)既适用于层流又适用于紊流，只是选取的数值不同，值可从有关图表查出。 2.4.2 局部压损失 液体流经管道的弯头、大小管的接头、突变截面、阀口和网孔等局部障碍处时，因液流方向和速度大小发生突度，使液体质点间相互撞击而造成的能量损失，称为局部压力损失。 液体流过阀的局部压力损失，可由阀的产品技术