第11章 气动基础知识气压传动元件.ppt

11.5.8 安全保护回路 1．双手同时操作回路 2．过载保护回路 3．互锁回路 双手操作安全回路 过裁保护回路 互锁回路 11.6 典型气压传动系统分析 11.6.1 自动传输带 通过棘轮机构使传输带间隔地传递工件，棘轮机构的运动由气缸往复运动实现。 这种自动传输带的特点为：结构简单，控制通过逻辑电路实现. 自动传输带 自动传输带气控回路 11.6.2 工件夹紧气压传动 图是机械加工自动线、组合机床中常用的工件夹紧的气压传动系统图。其工作原理是：当工件运行到指定位置后，气缸A的活塞杆伸出，将工件定位锁紧后，两侧的气缸B和C的活塞杆同时伸出，从两侧面压紧工件，实现夹紧，而后进行机械加工，其气压系统的动作过程如下： 工件夹紧气动控制系统 11.6.3 插销分送机构 插销分送机构是将插销有节奏地送人测量机，如图11–74所示。 该机构要求气缸A前向冲程时间t1＝0.6s，回程时间t2＝0.4s，停止在前端位置的时间t3= 1.Os，一个工作循环完成后，下一循环自动连续。 插销分送机构 插销分送机构气动控制系统 11.6.4 数控加工中心气动换刀系统 图11–76所示为某数控加工中心气动换刀系统图，该系统在换刀过程中能实现主轴定位、主轴松刀、拔刀、和插刀以及向主轴锥孔吹气(清屑)的动作。 数控加工中心气动换刀系统 11.7气压传动系统常见故障的诊断与排除 11.7.1 气压传动系统故障种类 1．初期故障 2．突发故障 3．老化故障 11.7.2气压传动系统故障分析的方法 1．经验分析法 2．推理分析法 3．计算机诊断法 11.7.3气压传动系统的常见故障与排除方法 一般系统发生故障的原因往往是： ①由于机器部件的表面故障或者是由于元件堵塞； ②控制系统内部的故障。 * * * 3．柔性节流阀 图所示为柔性节流阀的结构原理图，依靠阀杆夹紧柔韧的橡胶管而产生节流作用，也可以用气体压力来代替阀杆压缩橡胶管。柔性节流阀结构简单，压力降小，动作可靠，对污染不敏感。通常最大工作压力范围为0.03～0.3MPa。 柔性节流阀 气动逻辑元件是指以压缩空气为介质，在控制信号作用下，通过其内部可动部件（如膜片、阀芯）的动作来改变气流流动方向，而实现各种逻辑功能的一种流体控制元件。 1．气动逻辑元件的分类 气动逻辑元件一般可按下列方式来分类： ① 按工作压力来分，可分为：高压元件（工作压力为0.2～ 0.8MPa）、低压元件（工作压力 0.02～0.2MPa）、微压元件（工作压力 0.02MPa以下）三种。 ② 按逻辑功能来分，可分为“是门”（S＝A）元件、“与门”（S＝AB）元件、“或门”（S＝A＋B）元件、 “非门”（S=）元件和双稳元件等。 ③ 按结构形式来分，可分为截止式、膜片式和滑阀式等。 11.4.4 气动逻辑元件 2．高压(0.8MPa)截止式逻辑元件： （1）“是门”和 “与门”元件 图11–46为是门和与门元件的工作原理图，图中A为信号输人孔，S为信号输出孔，若将中间孔接另一输入信号B，为与门元件，由图可见，只有当A、B同时有输入信号时，S才有输出。即S=AB。 当中间孔不接信号B而接气源P时，为是门元件。即A有输入信号时，S就有输出；A无输入信号时，S无输出。元件的输入和输出信号之间始终保持相同的状态，即S=A。 “是门”和 “与门”元件 L—膜片； 2—阀芯 （2）“或门”元件 图11–47为或门元件的工作原理图。由图可见，在两个输入口中，只要有一个输入信号或同时有两个输入信号，S就有输出。亦即 S＝A＋B。 “或门” 元件 （3）“非门”与“禁门”元件 图11–48为非门和禁门元件的工作原理图。A为输入端，P为气源时为非门元件。由图可见，当A有信号输入时，S就没有输出；当没有信号A输入时，S就有输出，即S＝。 若把中间孔不作气源孔P，而改作另一输入信号孔B时，该元件即为“禁门”元件。也就是说，当A、B均有输入信号时，阀杆及阀芯3在A输入信号作用下封住B孔，S无输出；在A无输入信号而B有输入信号时，S就有输出。A的输入信号对B的输入信号起“禁止”作用，即S=B。 非门和禁门元件 （4）“或非”元件 图所示为或非元件的工作原理图，它是在非门元件的基础上增加了两个信号输入端，即具有A、B、C三个输入信号。有图可见，当所有的输人端都没有输入信号时，元件有输出S，只要三个输入端中有一个有输