第9章 现代液压技术.pptVIP

9.3.1 电液比例控制的特点 电液比例控制器的主要功能如下： (1) 输出斜坡时间可调 (2) 输入电压可调 (3) 多路输入可选 (4) 可与外部PlC机及计算机联接，按编制的程序接收控制信号，执行程序功能。 (5) 采用标准插板 9.3.2 电液比例阀的特点与分类 特点：比例阀可简单地对油液压力、流量和方向进行远距离的自动连续控制或程序控制，响应快, 工作平稳，自动化程度高，容易实现编程控制，控制精度高，能大大提高液压系统的控制水平。 分类方法 (1) 按其控制功能来分类，可分为比例压力控制阀，比例流量控制阀、比例方向阀（比例方向流量阀）和比例复合阀。 (2) 按液压放大级的级数来分，又可分为直动式和先导式。 (3) 按比例控制阀的内含的级间反馈参数或反馈物理量的形式来分可分为带反馈或不带反馈型。 (4) 按比例阀主阀芯的型式来分，又可分为滑阀式和插装式。 9.3.3 电液比例控制系统 电液比例控制系统由电子放大和校正单元、电液比例控制元件、执行元件及动力源、工作负载及信号检测处理装置等组成。按执行元件的输出参数有无反馈分为开环控制系统和闭环控制系统。 简单的电液比例控制系统是采用比例压力阀、比例流量阀来代替普通液压系统中的多级调压回路或多级调速回路。 9.4 射流技术 9.4.1概述 高压水射流以水为工作介质，通过增压设备和特定形状的喷嘴产生高速射流束，具有极高的能级密度。高压水射流可用于清洗、清理、切割、注水钻孔、喷雾、破碎、研磨等作业，具有清洁、无热效应、能量集中、易于控制、效率高、成本低、操作安全方便等优越性。 9.4.2 高压水射流技术的应用 1．水射流清洗 其优点为： (1)选择合适的压力等级，水射流清洗不会损伤被清洗的基体； (2)由于所使用的介质为不添加任何化学物质的常温水，不腐蚀零部件，清洗过后的零部件，不像化学清洗后还 需进行洗后处理； (3)能清洗形状和结构复杂的零件，易于实现机械化、自动化和智能控制； (4)清洗效果好、成本低，节能，同时还不污染环境； (5)清洗速度比传统的化学方法及机械方法高出5～10倍； (6)能在空间狭窄、复杂环境、恶劣有害的场合方便地完成常规清洗难以完成的清洗作业。 2．高压水射流切割 高压水射流切割加工工艺具有以下优点： （1）所加工物料无裂缝、无毛边、无浮渣，且切口小、切口平整，不产生热效应，切缝可以达到很高的精度； （2）高压水切割工艺适应性强，切割范围广 （3）水射流切割加工工艺切割的速度快，生产效率高； （4）不会发热，切割产生的碎屑和热量立刻被水冲走，切割口表面光洁； （5）水射流切割加工操作简单，可以同机器人结合，可以利用计算机控制，进行三维曲面的复杂形状加工。 （6）水射流切割加工工艺以水为介质，可提供一个清洁且安全的操作环境，而且成本低。 3．水射流粉碎 高压水射流粉碎技术是通过有着巨大能量的高压水射流作用在被粉碎的物料上，在颗粒内部的晶粒交界处产生应力波反射而引起张力，并在物料的裂隙和节理面中产生压力瞬变，从而使物料粉碎。 水射流冲击的压缩粉碎机理，水射流冲击的水楔一拉伸粉碎机理，紊流一空化冲蚀粉碎机理，脉冲射流的水锤作用粉碎机理，颗粒与靶物的冲击粉碎和颗粒与管壁的摩擦粉碎机理等。 * 1 1 2 第九章 现代液压技术 9.2 9.3 9.4 目 录 ONTENTS 液压伺服系统 水压传动技术 电液比列控制技术 射流技术 9.1 C ① 了解液压伺服系统的工作原理、基本形式及应用。 ② 了解水压传动的特性及发展方向。 ③ 分析典型水压传动系统。 ④ 认识电液比例控制的工作原理、特点及分类。 ⑤ 了解射流技术、高压水射流技术的基本知识及应用。 ⑥ 培养善于吸收新鲜事物，与时俱进、不断进步的理念。 【学习目标】 9.1 液压伺服系统 伺服系统又称随机系统或跟踪系统，是一种自动控制系统。在这种系统中，执行元件能以一定的精度自动地按照输入信号的变化规律动作。液压伺服系统是以液压为动力的自动控制系统，由液压控制和执行机构组成 机液位置伺服系统原理图 1—溢流阀 2—泵 3—阀芯 4—阀体（缸体） 9.1.1 液压伺服系统的工作原理 液压伺服系统有如下特点： （1）跟踪 系统的输出量能够自动、快速而准确地跟踪输入量的变化规律 （2）放大 移动阀芯所需的力很小 （3）反馈 所谓反馈就是把输出量的一部分或全部按一定方式回送到输入端，和输入信号作比较。回送的信号称为反馈信号。若反馈信号不断地抵消输入信号的作用，则称为负反馈。 （4）偏差 输