新松机器人电气说明书（BSA-V2.0).pdfVIP

电气说明书 工业机器人 技术资料 BSA-V2.0 目录 1 安全 0 1.1 有关作业内容 0 1.2 警告 注意 注释 1 1.3 作业人员的安全 1 1.3.1 在围栏外操作 2 1.3.2 编程示教时的安全 3 1.3.3 维修、保养时的安全 4 1.4 工具及外围设备的安全 5 1.5 机器人本体安全 6 1.5.1 操作时的注意事项 6 1.5.2 和程序有关注意事项 6 1.5.3 有关机械的注意事项 6 1.5.4 事故情况，紧急情况下，机器人轴操作 6 1.6 末端执行器的安全 6 1.7 机器人的停止方法 7 2 控制器结构 8 2.1 控制器介绍 8 2.2 控制器外形 9 2.3 维护和检查 16 3 板卡与板卡接口 17 3.1 主板 17 3.2 MCB\SCB 板接口 19 4 电源 21 4.1 变压器的介绍 21 4.2 直流电源 23 4.2.1 G1 直流电源 23 4.2.2 G2 直流电源 24 5 电器元件的更换 26 5.1 印刷电路板的更换 26 5.1.1 控制单元的拆卸 26 5.1.2 主板和MCB\SCB 板的更换 28 5.2 变压器的更换 30 5.3 制动电阻的更换 32 5.4 驱动器的更换 35 5.1 用户IO 模块的更换 37 5.2 风扇的更换 39 5.3 直流电源的更换 42 5.3.1 G1 直流电源的更换 42 5.3.2 G2 直流电源的更换 47 6 设备间的连接 49 6.1 设备间的连接 49 6.2 外部线缆连接 50 6.2.1 互联线缆连接 50 6.2.2 输入电源的连接 51 6.2.3 安全回路的连接 57 6.2.4 外部轴抱闸的连接 61 7 外部设备的连接 63 7.1 外部接口 63 7.1.1 SRC C5 控制器用户IO 连接 63 7.1.2 SRC M5\G5 控制器用户IO 连接 66 7.2 通讯设备的连接 69 7.2.1 RS232 的连接 69 7.2.2 DeviceNet 70 7.2.1 Profinet 通讯 72 7.2.2 以太网的连接 72 8 搬运与安装 73 8.1 搬运 73 8.2 安装 75 8.2.1 安装尺寸 75 8.2.2 安装互联线缆 78 8.3 安装规格 79 8.4 安装时确认项 80 8.5 安装时，超限位和急停解除方法 81 8.5.1 机器人急停报警 81 8.5.2 超限位报警解除 81 说明书修改记录 82 电气说明书 1 安全 感谢贵公司此次购买新松工业机器人。 本章内容是为了安全使用新松工业机器人而需要遵守的内容。 使用机器人前，请务必熟读并理解本章所说明的内容。 有关机器人的使用操作，请阅读使用说明书，并在说明书中充分了解其规格。 在使用机器人和其外围设备、机器人组合系统时，必须充分考虑作业人员及系统的安全预防措 施。 1.1 有关作业内容  在安全围栏外操作 对机器人进行电源的开关操作。 通过示教器或者人机接口或按钮启动机器人。  进行编程示教工作 对机器人进行操作。 进入安全