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两相 PM 型爪极步进电机的旋转原理 摘要 : 两相 PM 型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相 PM 型分 布线圈步进电机的旋转原理基本相同。但是，本文第一张图可知，一个线圈 只能给一个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出 爪极步进电机的旋 ... 两相 PM 型爪极步进电机的旋转原理与本文开头的两相 PM 型分布线圈步 进电机的旋转原理基本相同。但是，本文第一张图可知，一个线圈只能给一 个磁极激磁，然而爪极电机的一相线圈可以给多极激磁。下图示出爪极步进 电机的旋转原理。实际的两相 PM 型爪极步进电机，设计的多极 Nr=12 ，此 时定子的爪极数每相有 12 对极。为简化原理便于理解，下图将一相简化成一 对极。实际的两相步进电机两相绕组同时激磁，通常作 2 相激磁驱动，为说 明和理解容易，简化为一相激磁状态的说明，一相激磁如能驱动转子旋转， 两相激磁肯定也能运转。 如上图所示， St1 、St2 为定子的两相绕组，各线圈如图所示方向绕制。 Rt 为转子，采用铁氧体磁铁构成， N、S 极分布在转子外表面，与定子极之间形 成工作气隙。由图知道 ,一相线圈激磁一对定子磁极，转子极对数与定子极对 数的节距相同，相邻转子的 S 极与 N 极必定相互吸引，产生电磁力。该点与 后面叙述的 HB 型和 RM 型不同。 第一步，图 (a)为 1 相线圈激磁图，转子与定子 St1 的磁极互相异性相吸。 如果此时施加外力，转子会带着负载移动，电磁力会产生图 (a)所示位置的恢 复力，负载力的大小决定了位置精度。此时， 2 相定子 St2 的磁极中心线在转 子磁极 N、S 极的中间位置， 2 相定子与转子磁极中心线相差 π/2，此位移角 为一个步距角。 第二步，图 (b) 中，Stl 的线圈电流为 OFF ，St2 的线圈电流变成 ON ，转子 向右移动 π/2，转子被 St2 吸引而停止。 第三步，图 (c) 中，Stl 的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转 π/2后静止。 第四步，图 (d) 中，St2 的线圈电流反向通电，定子极性反转，转子再旋转 π/2后静止。 再返回图 (3) ，依次（ b) 、(c) 、 （d)反复循环，不断旋转。以上为两相 PM 型 爪极步进电机的运行原理。 根据以上叙述，一个步距角为转子磁极极距的 1/2 ，走 4 步为一个循环。步 距角由转子的极数来决定，定子的极数对转矩的增加有影响。当然，此型步 进电机有单极（ uni-polar ）型和双极（ Bi-polar ）型，均伴随定子磁极磁化而 旋转，反转亦相同。