振动的数学基础.pptxVIP

会计学;推导并讨论单摆的运动微分方程;1 只对微幅振动，方有 ，亦即是线性 的。否则是非线性的。 2 只对摆绳或摆杆的长度不变时，才是常系数 的，否则是变系数的。（这样的系统称为参 数激励系统。如第一讲所述运动员荡秋千的 例子。 ;2 常系数线性微分方程的解; 3 特殊函数;2） 延时单位脉冲函数 ; ?函数具有以下性质;这一性质称为 函数的抽样特性;第9页/共35页;第10页/共35页; 这表明， ?函数的谱密度函数 在所有频 率上都是等强度的。;;3） 矩形窗函数;;4 单位脉冲响应函数 ;单位脉冲激励的效应是使系统获得初始速度 ， 此后系统即作自由振动，并由下式决定 称为单位脉冲响应函数，习惯上用 来表示， 即 若此单位冲量作用在t=0时刻，则 ;其中， 以后将证明，线性系统对任意激振力的响应都可 以用单位脉冲函数响应与激励的卷积（一种积分） 表示。 单位脉冲响应函数包含了系统的所有动特性参数， 它实质上是系统动特性在时域的一种表现形式。 ;5 拉普拉斯变换;拉普拉斯逆变换：;Laplace变换的性质; 拉普拉斯变换对（见附录） ; 6 传递函数;若初始条件为零，则 即响应的拉氏变换与激励的拉氏变换之间具有一个简单 的关系，若进一步写成 则称为系统的传递函数，即系统的传递函数等于输出的 拉氏变换与输入的拉氏变换之比。;若初试条件不为零， 中将包含初试条件引起 的响应。但由于阻尼的存在，这一响应将很快衰 减掉， 中只剩下稳态响应，所以初试条件不 为零时，传递函数的形式不变。 ; 系统的传递函数完全取决于系统本身，与外 部激励没有关系。它说明无论激励（输入）怎样 变化，尽管响应也必然发生相应的变化但它们的 拉氏变换之比却是不变的。这个不变的值显然是 系统固有特性的反映。 既然系统的传递函数是唯一的，所以对输入 进行拉氏变换后，可以借助于其求得输出的拉氏 变换。对输出的拉氏变换再进行逆变换，就可 得到系统的时域响应。;利用Laplace变换解微分方程（贾老师例）;7 频率响应函数;如将 H（jω）的实部和虚部分开，有 H（jω）= P（ω）+ jQ（ω） 其中，P（ω）和 Q（ω）都是ω的实函数，以 频率ω为横坐标，以P（ω）和Q（ω）为纵坐标 所绘的图形分别称为系统的实频特性图与虚频特 性图。;又若将H（jω）写成 H（jω）= A（ω）ejφ(ω) 其中 ? 分别称为幅频特性和相频特性 ;用频率响应函数来描述系统的最大优点是它可以 通过实验来求得。 依次用不同频率ωi的简谐信号去激励被测系统， 同时测出激励和系统的稳态输出的幅值 Xi、Yi和 相位差 。这样对于某个ωi，便有了一组Yi/Xi=Ai和 ， 全部的Ai-ωi和 ，i=1,2,3,…，便可表达系 统的频率响应函数。;尽管频率响应函数是对简谐激励而言的，但如 前所述，任何信号都可分解成简谐信号的叠加。 因而在任何复杂信号输人下，系统频率特性也 是适用的。这时，幅频、相频特性分别表征系 统对输人信号中各个频率分量幅值的缩放能力 和相位角前后移动的能力。 ;单位脉冲响应函数与传递函数、频响函数的关系;;;感谢您的观看！