基于FPGA的开关磁阻电机调速系统的设计毕业设计.docVIP

基于 FPGA 的开关磁阻电机调速系统的设计 基于 FPGA的开关磁阻电机调速系统的设计 开关磁阻电机调速系统主要有开关磁阻电机、 功率变换器、液晶显示、 按键操作、 位置 检测和 FPGA控制器等六大部分组成 , 如图 1 所示。 功率变换器向 SRM提供运转所需的能量，由蓄电池或交流电整流后得到的直流电供电； 转子位置检测器负责位置信号的检测是 SRM同步运行和系统控制的重要基础。 FPGA主控制 器是系统的中枢， 它综合处理速度指令速度反馈信号及电流传感器， 转子位置检测器的反馈 信息电， 流检测器负责检测实时电流， 是 SRM安全运行的保障和系统闭环的基础， 以上各部 分相辅相成 构成一个有机的整体。 电源 液晶显示 功率变换器 控制信号 FPGA 液晶键盘 SRM 负载 位置 检测 图 1 开关磁阻电机调速系统 （一） 硬件设计原理图 1.1、 FPGA开发板原理图 FPGA开发板顶层原理图主要由 JTAG接口、主板数码管、发光二极管、键盘电路 VGA电 路、 RS-232 电路接口、电源电路模块、时钟及时钟分频电路组成。如图 2 所示， FPGA开发 板顶层的接口电路的分配关系。 基于 FPGA 的开关磁阻电机调速系统的设计 图 2 开发板顶层原理图 1.2、 FPGA电源电路 电源电路是保证整个 FPGA硬件系统正常工作的核心部件。没有电源电路系统是无法工 作的，本系统将交流电源经过整流滤波之后到到直流电压，使用三端稳压管，得到 5V 的直 流电压，供给 FPGA硬件系统，保证开发板的正常工作。 图 3 FPGA 电源电路 1.3、 JTAG电路 JTAG是一种国际标准测试协议，主要用于芯片的内部测试，现在许多的高级器件都支 持该协议，如单片机， DSP,FPGA等器件。标准的 JTAG 接口是 4 线： TMS、 TCK、 TDI、 TDO, 分别是模式选择、时钟、数据输入、数据输出线。 JTAG 电路是下载程序所必须的电路，在 PC机上编写好的程序，经过编译处理之后，生成相应的可执行文件，通过 JTAG电路将文件 下载到芯片内部。如图 4 所示： 基于 FPGA 的开关磁阻电机调速系统的设计 图 4 JTAG 电路 1.4 、功率桥模块原理图 此模块是由六个 IGBT 组成的多用桥，可以通过跳线连接成所需要的 四相不对称半桥等。在本设计中所需要是四相不对称半桥，所以只需要连接 H 桥，三相全桥， TX21,TX11 和 TX41， TX31 就能组成四相不对称半桥。此模块在本设计中有着至关重要的作用，通过 PWM 脉冲功率桥的驱动模块来控制 IGBT 的导通与关断从而能达到让电机运转目的。 如图 5 所示： 图 5 多功能功率桥 基于 FPGA 的开关磁阻电机调速系统的设计 1.5、 IGBT 驱动电路图 本模块是多用桥的驱动模块主要由 M57962L芯片构成， 如果 M57962L的第十三管脚 PWM 输入引脚为低电平时 B1 和 E1 产生 15V 的电压驱使 IGBT 的导通，而当 PWM输入为高电平时 B1 和 E1 产生 -9V 的电压驱使 IGBT 的关断。从而能够根据 PWM的占空比来调整 IGBT 导通或 关断的时间，进而能够改变输出的电流大小。此外 M57962L 还具有过压保护功能。如图 6 所示： 1.6 、光电隔离原理图 光耦合器一般由三部分组成： 图 6 IGBT 驱动电路 光的发射、 光的接收及信号放大。 输入的电信号驱动发光 二极管 （LED）， 使之发出一定波长的光， 后输出。 这就完成了电—光—电的转换， 被光探测器接收而产生光电流，再经过进一步放大 从而起到输入和输出的隔离的作用。 由于光耦合器 输入输出间互相隔离， 电信号传输具有单向性等特点， 因而具有良好的电绝缘能力和抗干扰 能力。 也是实现弱电对强电的控制的重要部件， 所以采用光电隔离输出 PWM波可以避