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1. 车载终端的作用 车载终端能够与整车控制系统通过 CAN 总线进行通信，服从 ECU 的控制命令，获取整车 的相关信息。其主要功能有： （1）定位功能。 （2）黑匣子功能。 （3）数据传输功能。 （4）盲区补传。 （5）自检功能。 （6）远程升级。 （7）远程控制。 目前，绝缘监测方法主要包括电流传感法、对称电压测量法、桥式电阻法、低频信号注入法等。 其中低频信号注入法应用最为广泛，其原理如下图所示。采用低频信号注入法进行测试时，系统内部（低频信号发生器）产生一个正负对称的方波信号，通过绝缘阻抗监测仪连接端子与直流高压系统和底盘之间的绝缘电阻构成测量回路，通过对采样电阻上分压的采集，计算得出绝缘电阻的大小。 低频信号注入法测绝缘电阻原理 车载高压电路中，两个正负极导线之间短路（用电设备短路）会产生很高的短路电流，这种高短路电流的后果很严重。在此会产生电弧、造成高压导线或动力电池毁坏甚至发生火灾。 为避免出现这种后果，在新能源汽车的高压回路中采用了短路熔断保护电路，可识别短路的保险丝，过载电流时自动切断高压电路，如右图所示。 短路熔断保护电路 为了减少电磁干扰，主要的干扰源（如电机控制器、电动压缩机、DC/DC 变换器、车载充电机等）要用金属壳体覆盖，整个高压系统导线也由屏蔽层全部包覆。目前国内车型全部采用屏蔽高压线；日系车也有应用屏蔽网包覆在高压线外侧，插件处处理实现屏蔽连接的。屏蔽型单芯电缆结构如右图所示。 非屏蔽、屏蔽型单芯电缆结构 1. 高压互锁 比亚迪E5的高压互锁信号回路如下图所示，主要包括高压电控总成低压插件B28 （B）、PTC 水加热总成高 / 低压插接件、动力电池低压插件 KxK51 和 BMS 低压插件 BK45（B）。 比亚迪 E5 高压互锁信号回路 1. 高压互锁 当 BMS（电池管理器）检测到互锁回路信号断开时，控制动力电池正负极接触器断开（或处于断开状态），保证高压回路处于无电状态，从而保证安全性。动力电池正负极接触器位于动力电池包的前方，如右图所示。与此同时发送绝缘故障提示，仪表盘将会做相应显示。 动力电池正负极接触器位置 2. 绝缘电阻检测 比亚迪 E5 绝缘电阻检测原理如右图所示，使用漏电传感器检测高压系统的绝缘信息，并进行判断是正常、一般漏电还是严重漏电。如果是一般漏电或严重漏电，则通过一般漏电信号线或严重漏电信号线发送给电池管理系统，电池管理系统根据绝缘信息（一般漏电或严重漏电）进行相应保护措施（报警或立即断开高压系统）。 比亚迪 E5 绝缘电阻检测原理 2. 绝缘电阻检测 漏电传感器在高压电控总成内部、安装DC/DC 总成的外壳上，其位置如右图所示。采用的检测方法是目前最常用的低频信号注入绝缘电阻检测法。采样线束包括两根线，都接到直流正极上，信号线束对外输出三种信号：一般漏电故障信号、严重漏电故障信号和CAN 总线信号。 比亚迪 E5 漏电传感器位置 3. 高电压自放电电路 比亚迪 E5 高电压自放电电路的原理如右图所示。被动放电电阻始终与电容器并联。断开动力电池正负极接触器后，放电电流立即从电容器通过被动放电电阻流走，其他高电压组件（如 DC/DC 转换器和电动空调压缩机）内的电容器也通过该电阻放电。但是，在高电压系统工作时电流也会通过被动放电电阻流走；为了使此时产生的功率损失保持在较低程度，被动放电电阻的设计阻值相对较高，控制自放电功率在 5 W 以内。因此，被动放电时电压降到安全电压（60 V 以内）的时间可能为几分钟。 比亚迪 E5 高电压自放电电路的原理 3. 高电压自放电电路 除了被动放电电阻，比亚迪 E5 还设有一个主动放电电阻，该电阻位于供电电子装置（VTOG 供电模块，如右图所示）内。主动放电电阻的阻值为几十欧姆，因此放电速度明显加快。这种设计可确保最迟 5 s 后结束高电压电路主动放电。 VTOG 供电模块 4. 其他保护措施 1）接触器烧结检测 比亚迪对快充正 / 负极接触器、主接触和动力电池负极接触器有烧结检测。快充正 / 负极接触器烧结检测是通过直流烧结检测总成来检测的。直流烧结检测总成位于高压电控总成内部，如右图所示。 快充接触器直流烧结检测总成 4. 其他保护措施 2）短路熔断保护电路 比亚迪 E5 在动力电池内部、DC/DC 变换器总成内部、车载充电机总成内部都设置有熔断器，以进行过电流保护。除此之外，还在空调系统和动力电池加热 PTC 系统设有熔断器（保险），它们位于高压电控总成上，如下图所示。 快充接触器直流烧结检测总成 4. 其他保护措施 3）电位均衡及电磁辐