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会计学;生物视觉与机器视觉;计算机视觉理论;计算机视觉理论;视觉传感技术的发展;视觉传感技术的发展;视觉传感技术的发展;7.2 图像传感器;典型的光电摄像管包含三个基本部分，镶嵌板、集电环和电子枪。当光线照在光电管上，电子被打出，投影在镶嵌板上的图像将变成一幅正电荷的分布图。集电环收集光电管所放出的电子，移出光电发像管电子枪发射电子形成电子束。电子束逐个扫描镶嵌板上的个光电管时，便形成一系列电脉冲。 ;电荷耦合摄像器件工作原理;电荷耦合摄像器件工作原理;电荷耦???摄像器件工作原理;电荷耦合摄像器件工作原理;电荷耦合摄像器件工作原理;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;图像传感器;与CMOS图像传感器比较;与CMOS图像传感器比较;7.3 3D视觉传感技术;视觉传感原理;视觉传感原理;摄像机模型及结构参数标定技术;摄像机模型及结构参数标定技术;式中， 表示刻度因子；F、M、T三个矩阵，它们与针孔模型中具有相同的含义；V、B两个矩阵是补偿矩阵。 ;摄像机模型及结构参数标定技术;摄像机模型及结构参数标定技术;摄像机模型及结构参数标定技术;摄像机模型及结构参数标定技术;摄像机模型及结构参数标定技术;结构光视觉传感器;结构光视觉传感器;结构光视觉传感器;结构光视觉传感器;双目视觉传感器;双目视觉传感