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14□文 /何 锋 蔡永周 曹龙田(贵州大学机械工程学院
引言
空气弹簧是在柔性密闭容器中充入压缩空气,利用空 气的可压缩性实现弹性作 用的一种非金属弹簧。由于具有 变刚度、低自振频率、高度可控等优良的特性,用 于车辆 悬架装置中可以明显改善车辆的动力性,可减小车辆对路 面的破坏并显著提 高运行舒适性。所以,空气弹簧在商用车上得到广泛应用。
目前空气弹簧的生产主要以试验和经验为依据,在传统的空气弹簧生产过程中 得到帘线参数对空气弹簧横向 特性的影响,需反复试验修改试件参数,耗时长,成本 高,且难以得到精确数据。本文采用非线性有限元技术,通过非线性有限元软件 ABAQUS,建立有效的有限元模型,可方便改变帘线角、帘线层间距、帘线密度、 帘线层数等参数,迅速得到其对空气弹簧横向 刚度特性的影响,可缩短时间,节约成 本,为空气弹簧的数字设计提供参考。
1膜式空气弹簧的结构
膜式空气弹簧主要由橡胶气囊、上盖板、活塞底座和缓冲块等部
件组成,如图1所示。橡胶气囊一般由内覆层、外覆层、帘 线层和成型钢丝圈 硫化而成,内覆层主要用于密封 汐卜覆层除了起密封作用外,还起保护作用;帘线层为 空气弹簧的受力骨架。
2空气弹簧有限元模型建立
2.1非线性分析
在空气弹簧的大变形位移中存在橡胶材料非线性等非 线性问题,因此,在空气弹 簧的有限元分析模型中需考虑 非线性问题。
橡胶材料非线性采用非线性特性材料来描述空气弹 簧胶囊和帘线层。
胶囊发生大位移、大变形的几何非线性,采用大变形理论对空气弹簧大变形 量进行描述。
上盖板、底座与胶囊的接触边界条件非线性,采用边界非线性对上盖板与胶 囊的接触面积变化进行描述。
内部气压变化大,应用流体力学对空气弹簧内部压力变化进行描述。2.2模 型建立
本文研究的是贵州宏洋橡胶制品有限公司 644N商用车膜式空气弹簧,其技术 指标如表所示。
在模型上定义好材料特性、rebar单元、边界条件、内部气压、分析步和划分 好网格后,在模型上加载荷提交作业,空气弹簧发生垂向位移,其内容积变化较大,需 要对其内气体进行恰当的模拟。本文用 ABAQ U S中的流体单元
来定义空腔并施加空腔的压力载荷。胶囊橡胶材料使用
空气弹簧的结构
u
基于ABAQ U S的帘线参数 对膜式空气弹簧横向特性影响研究
20094 HEAVY TRUCK《重型汽车》
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Mooney模型,上下盖板定义为刚体。利用 Rebar单元来定义胶囊的帘线层数和 帘线角。考虑到模型的轴对称性以及垂直刚度的轴对称性,本文的有限元计算模型 将空气弹簧沿轴向剖开,取一半建立模型。空气弹簧的有限元计算模 型如图2所
示。
表644N基本数据
图2空气弹簧有限元计算模型
3空气弹簧有限元模拟
3.1空气弹簧囊体模拟
空气弹簧胶囊是由帘线和橡胶硫化而成,根据帘线的层数可将胶囊分为若干铺 层,各铺层互成一定角度布置,帘线是主要的承载部件,因而呈现出各向异性的特点。
由于橡胶材料是体积模量远远大于其弹性模量的各向 同性的不可压缩的
超弹性材料,橡胶材料模型采用Mooney-Rivlin模型:
W = C 10 (I -
- 3 + C 01(1 -
- 3式中 W ——为应变能函数;
I 1、I 2 ――分别为橡胶材料的第一、第二应变不变量; C 10、C
01――材料常数,可通过单轴拉伸试验获得。 橡胶材料参数还可以通过在程序中给
出试验数据让A B A Q U S计算材料参数的方法来定义。3.2空气弹簧接触模拟
空气弹簧在工作中,上盖板、底座和胶囊的接触边界
在发生变化,在计算中,盖板和胶囊的接触定义为壳单元 和刚性曲面的接触。当 其与胶囊接触时摩擦很大,所以假 设胶囊和盖板之间的接触是无相对滑移的。其中 上盖板和 胶囊的接触是影响整个空气弹簧横向和轴向力学特性的主 要因素。连接
应用ABAQ U S多点约束来使空气弹簧的各个 部件连为一体。从上而下,用 ABAQUS的TIE功能,将空气弹簧模型上半部的流体单元的重复节点和上盖板刚性 曲面的参考点固定在一起;用ABAQ U S的B EAM功能将胶囊上 沿的节点和上 盖板刚性曲面的参考点连接在一起,将胶囊 下沿以及底座的上沿节点也通过 BEA M关键字与底座刚性曲面的参考节点连接起来,这样胶囊就与上盖板和底座联系起 来了。
3.3空气弹簧气体模拟
实际工作情况下,空气弹簧上面载荷的变化改变胶囊 的形状,从而胶囊内气体的 容积发生变化,气体的压力就 发生变化,实现支撑力的载荷的动态平衡。A B A Q U S提供 的两种气体单元:三维三节点(A B A Q U S定义为F 3D 3单元 类型 和三维 四节点(A B A Q U S定义为F 3D 4单元类型 气体单元(节点的个数不包括参考节 点。
4变帘线参数对空气弹
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