复试研试自控根轨迹.pptxVIP

1;2;3;4;5;6;7;8;9;10;11;12;;14;15;16;;;起止点： 实轴上的根轨迹： 分支数=3，两支终止于→∞ ； 渐近线： 分离点和会合点： ;说明：不仅复数极点存在出入射角，实轴上的分、汇点处也存在出入射角。（0，0）处出射角为±90°；－3处共有6条分支出入，互相夹角为60°。;;22;23;24;25;26;27;28;;;31;32;33;34;35;36;37;38;39;40;41;42;43;设K=1，因此降阶后相应的二阶系统闭环传递函数为： ;45;46;47;48;49;作业: 4.1 4.8 4.13 4.15 4.18