《机械原理》课程教学大纲（本科）.docx

《机械原理》课程教学大纲 一、课程基本信息 课程编号：0202043110 课程名称：机械原理 总 学 时：56学时 实验学时：12学时 总 学 分： 3.5学分 课程类别：专业技术基础课 课程性质：必修课 先行课程： 高等数学 机械制图 工程力学 材料科学基础 适用专业：机械设计制造及其自动化专业本科生 责任单位：机电工程学院 开课学期：第4学期 二、课程简介 机械原理课程是高等工科学校本科机械类专业教学计划中的一门必修的技术基础课。本课程主要研究各种机械的一般共性问题，即机构的组成原理、运动学及机器动力学和常用机构的分析与设计，以及机械传动系统方案设计等问题。本课程的内容包括绪论、机构的结构分析、平面连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构、机械平衡、机械系统动力学和机械传动系统方案设计等。 三、课程目标 课程目标1.具有正确识别和表达常用机构并能正确选择常用机构的能力。 课程目标2.具有利用基本知识、原理、特性分析比较机构的能力。 课程目标3.具有运用基本知识、方法和原理拟定、设计机械运动方案，设计机构的能力。 课程目标4.能够按着实验要求，正确构建实验方案的能力。 课程目标5.能够选择并熟练使用常用测量工具、仪器，获取实验数据的能力。 课程目标6.能够对获得的实验数据进行分析处理、获得有效结论的能力。 四、课程目标与毕业要求指标点的支撑关系 毕业要求 支撑的毕业要求指标点 课程目标 课程目标主要教学内容 支撑目标实现的教学方法 毕业要求1 1.2能够针对机械系统或装置建立合适的数学模型，并利用恰当的边界条件进行求解。 课程目标1 机构的基本概念、连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系及其他常用机构的组成、类型、应用及特点。机械的效率、自锁、机械的平衡、运转及其速度波动的调节的基本知识。 理论讲授、案例教学 1.3能够运用专业知识和数学模型方法分析机械系统或装置，并能将专业知识和分析结果用于机械系统或装置的设计或改进中 课程目标2 机构的结构分析；运动分析；连杆机构的特性；凸轮机构的运动规律、基本尺寸的确定；齿轮齿廓啮合基本定律，渐开线性质及啮合特点，渐开线标准齿轮的正确啮合条件，正确安装条件，连续传动条件，根切，斜锥齿轮当量齿轮，蜗杆啮合正确啮合条件；其他常用机构的运动特性及参数要求。 理论讲授、案例教学 毕业要求2 2.2能基于机械工程的基本原理和数学模型方法正确表达机械设计、制造工艺和机电控制领域中的复杂工程问题。 课程目标3 连杆机构、凸轮机构、齿轮机构、轮系、其他常用机构的结构设计。 理论讲授、案例教学 毕业要求4 4.2能基于科学原理并采用科学方法对机械传动性能、制造工艺、精度检测、控制系统等复杂工程问题设计可行的实验方案。 课程目标4 机构简图测绘、齿轮范成、齿轮参数测定、动平衡、机构组合设计1、2 实验方案研讨 4.3能够正确选用实验器件、设备或装置，搭建实验系统，安全进行科学实验，获取实验数据。 课程目标5 机构简图测绘、齿轮范成、齿轮参数测定、动平衡、机构组合设计1、2 实验操作演示，学生实操 4.4能够正确筛选、处理实验数据，通过信息综合分析，得出合理有效的结论。 课程目标6 机构简图测绘、齿轮范成、齿轮参数测定、动平衡、机构组合设计1、2 实验数据处理讲授及学生进行数据处理 五、课程的内容及要求、教学重点与难点 （一）机械原理概述 （支撑课程目标1） （1）主要教学内容 本课程的研究对象和研究内容，课程的地位与作用，课程的性质与学习方法。 （二）平面机构的结构分析（支撑课程目标1、2、4、5、6） （1）主要教学内容 机构结构分析的内容及目的，机构的组成，机构的运动简图(在实验课中结合实验进一步讲述)，机构具有确定运动的条件，平面机构自由度的计算，计算平面机构自由度时应注意的事项，机构的组成原理、结构分类及结构分析。 （2）知识点与能力点要求 知识点：掌握机器、机构的概念及组成；了解高副低代方法和杆组划分及机构的级别；理解机器、机构、零件、构件、运动副、运动链、约束、自由度等基本概念；掌握机构运动简图绘制的方法；掌握机构具有确定运动的条件、机构自由度的计算、自由度计算注意事项。 能力点：能够正确绘制机构运动简图；能够正确计算机构自由度。 （3）教学的重点与难点 教学重点：机械、机器及机构三者之间的关系，机器和机构的特点。有关机构组成中的构件、运动副，运动链及机构等概念；机构具有确定运动的条件，机构运动简图的绘制、平面机构自由度的计算和机构的级别判断。 教学难点：复合铰链、局部自由度、虚约束的识别与处理及机构自由度的正确计算。 （三）平面机构的运动分析（支撑课程目标1、2） （1）主要教学内容 机构运动分析的目的和方法，速度瞬心及其在平面机构速度分析中的应用，用矢量方程图解法做作