工程力学教案5-1.docxVIP

五、受力分析与受力图 一 受力分析 8种约束类型回顾； 主动力与约束力的判定； 明确研究对象：“研究对象”即所要研究的受力体，它往往是非自由体。； 取分离体：把研究对象从它周围物体的联系中分离出来； 把所研究的非自由体解除全部约束，将它所受的全部主动力和约束反力画在其上； 画受力图：画受力图一般要先画主动力，后画约束反力。分析受力的关键在于确定约束反力的方向，因此要特别注意判断约束反力的作用点﹑作用线方向和力的指向。 二 受力图绘制 注意： 约束类型 二力平衡条件 三力平衡汇交定理 作用力和反作用力规律 例题讲解 例1 柔索约束与光滑接触表面约束 柔索约束的特点是：作用在接触点，沿柔索方向，背离物体。 光滑接触表面约束的特点是：作用在接触点，沿接触面公法线方向，指向物体。 例2 光滑接触表面约束 例3 二力构件与三力汇交 例4 二力构件与三力汇交 例5 受力分析与受力图 光滑接触表面约束的特点是：作用在接触点，沿接触面公法线方向，指向物体 整体受力分析和每个构件受力分析异同。 CD为二力构件 AB为三力汇交构件 BC为二力构件，要注意力的方向 AC为三力汇交构件。 A处为活动铰链支座，约束反力的特点是：作用在接触点，垂直于支撑面，指向未知。 B处光滑圆柱铰链约束。 C处固定端约束。FX，FY，和M。 例6 受力分析与受力图 三 力的平移定理 定理：作用在刚体上某点A 的力F 可平行移到任一点B ，平移时需附加一个力偶，附加力偶的力偶矩等于力F 对平移点B 的力矩。 DE柔索约束 B处光滑接触表面约束 C处光滑接触表面约束 A处光滑圆柱铰链约束