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ADAMSView虚拟样机仿真分析会计学第1页/共35页 ADAMS/View函数表达式语法1．数据类型所有的操作数和参与表达式运算的参数都是一定类型的数据，ADAMS/View支持5种类型的数据，整数（Integer），实数（Real），字符串（String），数据库对象（Object），矩阵（Matrix）。2．数据格式在ADAMS/View中有4种数据格式：常数、符号常数、函数、数据库对象及其分量值。（1）常数，例如:5（整数）、5.2（实数）、“x”（字符串）、.model_1.part_2.marker_1（对象）、{“x”，“y”}（字符串矩阵）、{[1,2]，[3,4]，[5,6]}（实数矩阵）等。（2）符号常数，符号常数定义了一些常用的数值，表5-1列出了ADAMS/View的符号常数。第2页/共35页（3）函数，函数是由一些自变量组成的表达式，例如：SIN（），COS（），TAN（）等。（4）数据库对象及其分量值 通过表达式，可存取数据库中的数据，包括字符串、实数、整数、数据库对象、数组等。3．访问数据库用户可以通过访问数据库查找需要的数据，再利用这些数据生成新的数据。例如：根据一个构件的速度去计算另一个构件的速度；根据两坐标系的位置，计算连接的方向。在ADAMS程序中，用“.”来表示数据库中对象名称的路径。对象名称的表示方式有两种：一是用对象的根路径表示，另一种是用相对路径表示。第3页/共35页4．运算符ADAMS/View允许用户使用运算符将进行各种基本函数组合运算，形成新的函数，其包括以下类型：（1）算术运算符（表5-2所示），包括分组、取负、求幂、加、减、乘、除等。运算优先级别表示当表达式包含多个操作符时，先执行那个操作符。（2）关系运算符（表5-3所示），用以较两个同样类型的对象，如果两个对象的关系与关系运算符一致，则表达式返回值为True，否则返回False。（3）逻辑运算符（表5-4所示），对两个逻辑值进行运算，并返回一个逻辑值。（4）字符串/矩阵连接运算符//，如果被连接的对象中有一个是字符串，则另一个对象作为字符串连接。如果被连接的对象中有一个或两个是矩阵，则连接后是一个具有相同元素的矩阵。第4页/共35页 ADAMS/View设计过程函数1．用户自定义的解释函数解释函数由若干插入了表达式的语句组成，可以在命令窗口中产生。使用解释函数时，ADAMS将用户的参数代入对应的参数名称所在的函数语句中（产生解释函数时，必须详细说明函数的语句和参数名称）。例如：function create function_name=MID_PTtext_of_expresslon=“LOC_ALONG_LINE（O1，O2，DM（O1，O2））”argument_names=“O1”，“O2” type=location_orientation第5页/共35页2．用户自定义的编译函数编译函数可以用VC语言编写，然后通过编译同ADAMS/View连接，产生编译函数的方法如下：（1）在Path/aview/user_subs目录中复制源代码的模板文件（Path表示ADAMS2007程序的安装目录）vc_init_usr.c。（2）通过修改模板文件编写自定义的函数，然后进行调试。（3）将新的函数添加到注册子程序中。（4）用ADAMS/View对新函数和修改后的注册子程序进行连接。（5）在表达式中使用新的函数。第6页/共35页3．系统提供的函数ADAMS/View提供了二百多个设计过程函数，函数构造对话框中列出所有系统支持的函数。系统提供的设计过程函数包括：数学函数（Math Functions）、位置和方向函数（Location/Orientation）、模型函数（Modeling Functions）、数组和矩阵函数（Matrix/array Functions）、字符串函数（String Functions）、数据库函数（Database Functions）、其他函数（Miscellaneous Functions）等8大类，附录2中列出了系统提供的常用设计过程函数。第7页/共35页 ADAMS/View运行过程函数1．位移函数位移函数返回两个坐标标记之间的线位移或角位移的矢量分量值，在仿真分析过程中，可以利用位移函数获得对象的位移测量值。位移函数用途如下：（1）绘制位移测量图。（2）产生与位移有关的方程式。（3）监控对象的位移，当位移达到一定值时，触发特定的事件。第8页/共35页2．速度函数速度函数返回两个坐标标记之间的线速度或角速度的矢量分量值，在仿真分析过程中，可以利用速度函数获取对象的速度测量值。速度函数的应用场合包括：（1）绘制速度测量图。（2）产生与速度有关的方程式。（3）监控对象的速度，当速度达到