前言《现代控制理论基础（第4版）》孙炳达（电子课件）.pptVIP

孙炳达 主 编 (第4版) 第一章 控制系统的状态空间描述 第二章 线性系统的状态空间响应分析 第三章 线性控制系统的能控性与能观测性 第四章 控制系统的稳定性分析 第五章 线性定常系统的综合 第六章 线性系统的最优控制 第七章 状态空间分析法在工程中的应用 目录 序 言 为进一步学习现代控制理论打下扎实基础。 控制理论是关于控制技术的一门应用工程科学。控制理论分为两大类：经典控制理论和现代控制理论。 经典控制理论，常称为《自动控制原理》。研究对象主要是单输入、单输出线性定常系统。数学模型为传递函数；研究方法主要是频率法、根轨迹法。使用的数学工具为常微分方程，拉氏变换。经典控制理论无论过去还是未来都是分析、综合控制系统的最基本也是最重要的一种方法。 现代控制理论，研究对象主要是多输入、多输出的各类系统。数学模型为状态空间方程；采用时域的直接研究方法。使用的数学工具主要是线性代数、矩阵理论。现代控制理论能对复杂的系统和给定的综合性能指标设计出相应的最优控制系统。 现代控制理论中线性系统理论是其最重要的基础，也是目前理论上最完善、技术上最成熟、工程应用最成功的一个分支。线性系统理论涉及的内容，主要是系统的状态空间描述方法、能控性能观测性、稳定性分析、状态反馈、观测器及综合系统的方法。 教材内容将为进一步学习和应用现代控制理论打下良好基础。