机构的叠加组合与创新设计.pptxVIP

机构的叠加组合与创新设计机构的叠加组合方法基本概念1机构叠加组合是指在一个机构的可动构件上再安装一个以上的机构的组合方式。把支承其他机构的机构称为基础机构，安装在基础机构可动构件上的机构称为附加机构。 机构的叠加组合方法分类2附加机构附加机构基础机构基础机构 Ⅱ型叠加组合 Ⅰ型叠加组合机构的叠加组合框图机构的叠加组合方法分类2此组合中，驱动力作用在附加机构上(或者说主动机构为附加机构/或由附加机构输入运动)。附加机构在驱动基础机构运动的同时，也可以有自己的运动输出。附加机构基础机构 I型叠加机构 附加机构安装在基础机构的可动构件上，同时附加机构的输出构件驱动基础机构的某个构件。机构的叠加组合方法分类2附加机构和基础机构分别有各自的动力源(或有各自的运动输入构件)，最后由附加机构输出运动。附加机构基础机构 II型叠加机构 特点: 附加机构安装在基础机构的可动构件上，再由设置在基础机构可动构件上的动力源驱动附加机构运动。进行多次叠加时，前一个机构即为后一个机构的基础机构。 机构的叠加组合方法组合示例3轮系系杆上叠加蜗杆机构蜗杆传动机构附加机构基础机构I型叠加机构行星轮系机构机构的叠加组合方法组合示例调整齿轮的齿数可改变附加机构机架的转数。 3该机构可设计出理想的电风扇，扇叶转数可通过电动机调速调整。附加机构的机架(基础机构的系杆)转动速度为n1 : 电动机转数nH : 系杆转数机构的叠加组合方法组合示例3齿轮机构附加机构基础机构连杆机构 Ⅰ型叠加组合常用电风扇的机构简图机构的叠加组合方法组合示例3基础机构:齿轮4/5/系杆H组成的行星轮系。附加机构:齿轮l/2/3/系杆h组成的轮系。附加机构的系杆h与基础机构的齿轮4连接，实现附加机构向基础机构的运动传递。双重轮系机构户外摄影车机构机构的叠加组合方法组合示例3CDEF缸2附加机构AD缸1基础机构ABCDII型叠加组合机械手机构机构的叠加组合方法组合示例3II型叠加组合工程机械中应用广泛叠加组合的主要功能分析主要功能是实现特定的输出，完成复杂的工艺动作。II型叠加组合I型叠加组合驱动在附加机构上，各机构之间的运动有一定的影响。 有各自的驱动，各机构的运动关系是相互独立的，常见于各种机械手。叠加组合的主要功能分析叠加组合的主要功能分析输入运动组成关系3套液压摆缸机构:1-2-3-4、4-5-6-7、7-8-9-10连接位置分别为4和7液压挖掘机机构3套液压缸工作叠加组合的主要功能分析机构叠加组合的概念明确，思路清晰。确定附加机构与基础机构之间的运动传递，或者附加机构的输出构件与基础机构的哪一个构件连接。动力源安装位置。叠加组合的主要功能分析叠加创新实例分析具体构思需求实现天线空间全方位转动任务单自由度的平面机构难以实现附加机构绕水平轴旋转，基础机构绕垂直轴旋转用叠加组合叠加组合的主要功能分析叠加创新实例全方位空间转动的天线叠加组合的主要功能分析可实现复杂的运动要求机构的传力功能较好叠加组合优缺点可减少传动功率但设计构思难度较大谢谢观看一般情况，齿轮为附加机构，连杆与齿轮机构为基础机构，I型叠加在军事装备上应用广泛。 第一套液压摆缸机构1－2—3－4以挖掘机机身1为机架，输出构件是大转臂4，该机构的运动可以使大转臂4实现仰俯动作。 第二套液压摆缸机构是4—5—6－7，叠加在第一套机构的大转臂4上，该机构的输出构件是小转臂7，其运动结果可使小转臂7实现伸缩摇摆。 第三套机构是由7一8－9一10组成的液压摆缸机构，叠加在第二套机构的小转臂7上、最终使铲斗10完成复杂的挖掘动作。 第一套液压摆缸机构1－2—3－4以挖掘机机身1为机架，输出构件是大转臂4，该机构的运动可以使大转臂4实现仰俯动作。 第二套液压摆缸机构是4—5—6－7，叠加在第一套机构的大转臂4上，该机构的输出构件是小转臂7，其运动结果可使小转臂7实现伸缩摇摆。 第三套机构是由7一8－9一10组成的液压摆缸机构，叠加在第二套机构的小转臂7上、最终使铲斗10完成复杂的挖掘动作。