清华信号2nd样式 2 5冲激响应.pptxVIP

§2.5 冲激响应与阶跃响应一、冲激响应h(t)的定义及其基本概念定义一个矩形窄脉冲??(t)??(t)0Δtt任一信号都可分解为矩形窄脉冲的迭加h?(t)t0对于零状态的LTI系统，讨论激励??(t) ? 响应h?(t)h?(t)??(t)LTIr(n)(0)=0激励e(t) ? 响应r(t)=?e(t)r(t)=?由时不变由均匀性由可加性当?t?0时，k?t ??, ?t ?d?, ??(t) ?? (t), ???因此，当?t ?0时，e(0)?h?(t)?Δte(0)上述推导过程图解tt0Δt0e(Δt)e(Δt)?h?(t- Δt)?ΔtttΔtΔte(t)r(t)tt0ΔtLTI系统零状态h(t)实际反映了系统的固有特性，与外界因素无关；对于LTI系统，只要h(t)确定，系统特性随之确定。h(t)称为系统的单位冲激响应。亦可直接导出由e(t)作用于冲激响应为h(t)的LTI系统，响应为二、由微分方程求h(t)n 阶线性常系数微分方程,令 e(t)=?(t) 则 r(t)=h(t)?(t) 对系统的作用：在0-?0+瞬间给系统储存了能量，使系统起始状态变为非零起始状态。所以h(t) 是零状态响应，但具有零输入响应的形式[rp(t)=0].由于在 t≥0+时， ? (k)(t) =0，方程变为齐次方程，因此h(t) 的形式与齐次解的形式相同。 解的形式 (设特征根为单根)为 h(t)中是否含有?(t)及导数项，与n、m 相对大小有关.当nm时，h(t)不含?(t)及其各阶导数；当n=m时，h(t)中应包含?(t)；当nm时，h(t)中应包含?(t)及其各阶导数。 由奇异函数平衡原理，h(t)所包含的各奇异函数 必须与右边的各奇异函数项相平衡。例1求系统 的冲激响应。 解：求特征根，h(t)不包含冲激项冲激响应确定系数A1、A2——求0+法代入原方程求出 a=1，b=-2设代入h(t), 得确定系数A1、A2——奇异函数项平衡法根据系数平衡，得三、阶跃响应g(t)阶跃响应g(t) ——系统在单位阶跃信号u(t)的激励下 产生的零状态响应。 系统激励项将包含阶跃函数u(t)，所以除齐次解外，还有特解项。 也可根据LTI系统特性，利用h(t)与g(t)关系求g(t)。 由?(t)与u(t)的关系g(t)是h(t)的积分；对于因果系统的积分限：三．齐次解法求冲激响应（补充）令方程左端系数为1，右端只有一项?(t)时,冲激响应为左端最高阶导数含有?(t)项，(n-1)阶导数中含有u(t)项;可以由此定初始条件此方法比奇异函数系数平衡法简单。对于高阶系统更有优越性。定初始条件含?(t)项积分不为0有界函数，在无穷小区间积分为0积分为1系统是零状态的由系统LTI特性，原系统的冲激响应h(t)为 的线性组合。 例2已知系统求h(t) 。由齐次解法求h(t)[解]边界条件代入 式则由系统的线性时不变特性系统框图()()t2drtdr()()ett2r2dtdt?òò- 4两个加法器ddt- 3()()2drtdrt()()2etrt2+dtdt??òò- 4d子系统交换- 3dt()()2?drt?drt()()()?2etrtrtdt2+dt??òò- 4d- 3dtX总结 冲激响应的定义: ?(t) 作用下系统的零状态响应。 冲激响应说明： 在时域，对于不同系统，零状态条件下加同样的激励?(t) ，看响应h(t)。 h(t)不同，说明其系统特性不同。冲激响应可以衡量系统的特性。 本课程的重点是掌握h(t)、g(t)的基本概念，时域法求解h(t)、g(t)不是本课程的重点。 用变换域(拉氏变换)方法求h(t)和g(t)简捷方便，但时域求解方法直观、物理概念明确。冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应响应最高阶导数为n次激励最高阶导数为m次冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应冲激响应h(t)：系统在单位冲激信号?(t) 的激励下产生的零状态响应