ABB工业机器人现场编程—程序创建与管理.pptxVIP

任务3程序创建与管理 2 二 程序创建与管理 一 程序创建与管理 程序的创建 ABB机器人编程语言：RAPID语言。 程序： RAPID程序包含丰富的指令。 指令功能 移动机器人 设置输出信号 读取输入信号 还能实现决策 重复其他指令 构造程序 与操作员交流 一 程序创建与管理 程序的创建 程序模块1 程序模块2 程序模块3 系统模块 程序数据 程序数据 …… 程序数据 主程main 例行程序 …… 例行程序 例行程序 中断程序 …… 中断程序 中断程序 功能 …… 功能 功能   ……   RAPID程序 RAPID程序特点 由系统模块与程序模块组成 根据不同用途创建多个程序模块，便于归类管理 程序模块包含程序数据、例行程序、中断程序和功能，相互之间均可调用 只有一个主程序“main（）” 一 程序创建与管理 程序的管理 程序的管理 程序模块管理 例行程序管理 创建 加载 保存 重命名 删除 删除 移动 复制 巩固练习 新建一个模块名为“test（）”，例行程序名为“yyy（）”，在例行程序中创建程序为空间中三点，“RHOME”安全点、以“zj”名字命名的中间点、和“js” 名字命名的结束点，调试程序并运行。 2 五 知识总结 根据RAPID编程语言的结构框架，了解了RAPID编程语言的特点，还学习了程序的创建方式以及程序的管理方法。 程序的创建与管理 感谢各位聆听！