三相异步电动机拖动与控制分解.pptxVIP

1;三相异步电动机的机械特性;1、当s很小时，T与s成正比，近似为直线。随着s变大，转速降低，转矩T增加，该部分为电动机可靠稳定运行区间即线性D-B工作段部分。 ;3、机械特性上的几个特殊点;;起动转矩 ;;2．转子串接对称电阻时的人为机械特性 ;电磁转矩的实用表达式; [例5-1] 一台绕线式异步电动机技术数据如下：;解：（1）固有机械特性;5.2 参数的工程计算;（5）转子电阻折算值。;对于绕线转子异步电动机。;[例5.2] 一绕线转子异步电动机定子绕组为Y联结，其技术数据为：;（6） ;三相笼型异步电动机的起动与控制 ;但由于起动时的转差率（s=1）远大于正常运行时的转差率（～），转子的功率因数很低；;一、直接起动（全压起动） 将电动机定子绕组通过开关或接触器直接接入电源，在额定电压下进行起动。;2.接触器控制电路 ;3.点动控制电路 ;4.可逆运行控制电路 ;5.互锁控制的可逆运行电路 ;6.自动往复运行控制电路 ;自动往复运行控制电路 ;二、减压起动;1.自耦减压起动器电路 ;2.Y-△ 降压起动;由于定子绕组接成△起动，相电压为额定电压。每相绕组中的起动电流为 ;Y-△ 降压起动控制电路;用两接触器和一个时间继电器实现Y-△起动的控制电路，适用于13kW以下电动机的控制。KM1为线路接触器，KM2为星-三角转换接触器，KT为减压起动时间继电器。;[例5-2 ] 一台三相笼型异步电动机，;（3） 自耦变压器起动;三、软起动;原理是：在起动过程中，通过控制移相角来调节定子电压，并采用闭环限制起动电流，确保电压、电流或转矩按设定曲线变化，直至起动结束。然后可将软起动器切除，使得电动机与电源直接相连。 ;软起动控制器;三. 深槽式和双笼型异步电动机;2.双笼型异步电动机;三相绕线转子异步电动机的起动与控制 ;1.启动过程 ;2.启动控制实现 ;按电流原则控制的转子串电阻起动电路 ;2.转子串频敏变阻器起动;频敏变阻器起动控制电路 ;三相异步电动机的调速与控制;常用的变极接线方式;三角形改接成双星形（△/YY）变极接线原理图 ;当改变定子绕组接线时，必须同时改变定子绕组的相序，以保证调速前后电动机的转向不变。 ;变极调速的性质和机械特性;恒转矩变极调速的机械特性图 ;改接前后，电动机的输出功率变化很小，所以转矩几乎减小一半，适用于恒功率负载如各种机床粗、精加工等。 ;双速电动机控制电路 ;二、变频调速;要保持U1/f1=常数，以维持主磁通不变，即恒压频比。 ;上面分析最大转矩中忽略了定子电阻，实际上，随着频率降低，最大转矩将减小。 ;2．高于基频向上调速;变频器;采用变频调速;三、改变转差率调速;;[例5-3] 一台绕线式异步电动机：;（2）转子串电阻后转差率;在转子回路串入一个可控的外加电压电源，其频率与转子频率相同，其相位与转子电势反向或同相。 ;当外加电压与转子电势同相位，电动机开始加速运行。;低同步串级调速系统;3. 双馈调速; 4. 定子降压调速;对于高转差率异步电动机，则可得到较宽的调速范围。但低速时的机械特性太软，低压时过载能力也较差。 ;为提高调压调速机械特性的硬度，增大调速范围，可采取：一是采用速度反馈闭环控制，二是将调压调速与变极调速相结合。;制动与控制;设电动机工作在A点，在制动瞬间，工作点由A点平移至能耗制动特性曲线2上的B点，在制动转矩和负载转矩的共同作用下，电动机开始减速，直到原点。 ;转子电阻相同而通入不同的直流，能耗制动机械特性曲线有何变化 (比较1、2曲线）。 ;对于笼型异步电动机，为了增大初始制动转矩，就必须增大直流电流(曲线2)。 ;按时间原则控制的单向运行能耗制动电路 ;按速度原则控制的可逆运行能耗制动电路 ;异步电动机定子旋转磁场的旋转方向与转子的旋转方向相反时，电动机便处于反接制动状态。 ;（一）电源反接制动;单向运行反接制动控制电路 ;2、电动机可逆运行反接制动电路;（三）倒拉反接制动;电源反接制动和倒拉反接制动具有一个共同特点，就是定子磁场的转向和转子的转向相反，即转差率大于1。 ;三、回馈制动（n＞n1 ）;1.　下放重物时的回馈制动 ;2.　变极或变频调速过程中的回馈制动