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《机械原理》课程教学大纲 课程编码：T1080150 课程名称：机械原理 课程英文名称：Machinery Theory 总学时：42 讲课学时：42 实验学时：0 上机学时：（20） 课外辅导学时：0 学分：3.0 开课单位：机电工程学院 机械设计系 授课对象：机械设计 制造及其自动化专业 热能与动力工程专业 其它有关专业本科生 开课学期：2春 先修课程：工程图学 理论力学 计算机实用基础 主要教材及参考书： 《机械原理》（第2版） 王知行 刘廷荣 主编 高等教育出版社2006年5月 《机械原理》孙桓等 主编 高等教育出版社2010年4月 《机械原理》（第2版） 申永胜 主编清华大学出版社 2005 年 《机械原理电算程序设计》王知行 李瑰贤 主编 哈尔滨工业大学出版社1992年 《间歇运动机构设计》《机构设计丛书》编审委员会 上海科学技术出版社 1996年 《自动机构的凸轮机构设计》彭国勋 肖正扬　主编 机械工业出版社1990年 《凸轮与凸轮机构》(《凸轮与凸轮机构基础》修订版)管荣法　主编 国防工业出版社1993年4月 Design Of Machinery Robert L.Norton McGRAW-HILL INTERNATIONAL EDITIONS, 1999 一、课程教学目的 机械原理课程是一门培养学生机械系统运动方案设计能力的技术基础课，本课程主要研究机构的结构分析、运动分析和动力分析，常用机构设计的基本理论和方法，机械系统运动方案的创新设计，其主要任务是培养学生： 1．理论联系实际的学风，设计实践能力和创新精神； 2．掌握机构分析、机构设计和机械系统运动方案设计的基本理论、基本知识和基本技能，具有一般机械系统运动方案设计的能力； 3．具有机械系统运动简图的绘制，计算机辅助机构分析和设计的能力； 4．掌握机械性能测试的原理和方法，机械拆装、测绘与分析的步骤与方法； 5．了解分析与机构设计的新理论、新方法及发展趋势。 二、教学内容及基本要求 （一）课程的主要章节 第一章 绪论（讲课1学时） 1.1机械原理课程的研究对象和内容 1.2机械原理课程的学习目的和作用 1.3机械原理课程多媒体教材的特点和学习方法 第二章 机构的结构分析和综合（讲课3学时） 2.1结构分析和综合的基本内容 2.2机构的组成及其运动简图的绘制 2.3机构自由度的计算 2.4平面机构的组成原理和机构分析 第三章 机构的结构分析和综合（讲课8学时） 3.1概述 3.2平面四杆机构的基本类型及其演化 3.3平面四杆机构有曲柄的条件及几个基本概念 3.4平面连杆机构的运动分析 3.5平面连杆机构的力分析和机械效率 3.6平面连杆机构设计 3.7空间连杆机构与机器人机构 第四章 凸轮机构及其设计（讲课4学时） 4.1凸轮机构的应用及分类 4.2从动件运动规律及其选择 4.3按预定运动规律设计盘形凸轮轮廓 4.4盘形凸轮机构基本尺寸的确定 4.5空间凸轮机构简介 第五章 齿轮机构及其设计（讲课8学时） 5.1齿轮机构的类型和应用 5.2瞬时传动比与齿廓曲线 5.3渐开线和渐开线齿廓啮合传动的特点 5.4渐开线圆柱齿轮及其基本齿廓 5.5渐开线齿廓的加工原理 5.6渐开线齿轮加工中的几个问题 5.7渐开线齿轮啮合传动计算 5.8渐开线直齿圆柱齿轮传动设计 5.9斜齿圆柱齿轮传动 5.10交错轴斜齿轮传动 5.11蜗杆蜗轮传动 5.12圆锥齿轮传动 第六章 轮系及其设计（讲课4学时） 6.1轮系的类型和应用 6.2轮系的传动比计算 6.3行星轮系的效率 6.4行星轮系的设计 6.5其他行星轮系简介 第七章 其他常用机构（讲课2学时） 7.1棘轮机构 7.2槽轮机构 7.3不完全齿轮机构 7.4万向联轴器 7.5凸轮式间歇运动机构 第八章 机械的运转及其速度波动的调节（讲课4学时） 8.1概述 8.2机械系统的等效力学模型 8.3在已知力作用下机械的真实运动规律 8.4机械速度波动及其调节方法 第九章 机械的平衡（讲课4学时） 9.1概述 9.2刚性转子的静平衡及动平衡 9.3刚性转子的平衡试验及平衡精度 9.4挠性转子动平衡简介 9.5平面机构平衡简介 第十章 机械的运动方案及机构的创新设计（讲课4学时） 10.1概述 10.2机械运动方案设计原则 10.3原动机、传动机构及减速器的选择 10.4机构的运动协调及运动循环图 10.5机械运动方案拟定及评价 10.6机械运动方案设计实例 10.7机构的创新设计 （二）其它教学环节安排（包括：实验、习题、大作业、参观、辅导等） 大作业： 1. 机构运动分析 2. 凸轮机构设计 3. 齿轮机构设计 （三）考试权重 1.期末考试（基础理论）70% 2.大作业