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理论力学04摩擦会计学?第1页/共49页静力学第四章 摩 擦 引言 前几章我们把接触表面都看成是绝对光滑的，忽略了物体之间的摩擦，事实上完全光滑的表面是不存在的，一般情况下都存在有摩擦。[例]平衡必计摩擦 第2页/共49页静力学摩擦：当两个物体产生相对运动或具有相对运动趋势时，在其接触处会产生一种阻止相对运动或相对运动趋势的效应，这种效应便是摩擦 一、为什么研究摩擦？ 二、怎样研究摩擦，掌握规律 利用其利，克服其害。 三、按接触面的运动情况看： 摩擦分为 滑动摩擦、干摩擦，或 Coulomb 摩擦） 粘性摩擦 接触面之间有一薄层流体隔开 滚动摩擦 相对滚动，或具有相对滚动趋 势，即接触点的瞬时速度为零第3页/共49页静力学§4-1 滑动摩擦一、滑动摩擦力1、定义：相接触物体，产生相对滑动（趋势）时，其接触面 产生阻止物体运动的力叫滑动摩擦力。 （ 就是接触面对物体作用的切向约束反力） 2、状态： ①静止： ②临界：（将滑未滑） ③滑动：（fs — 静滑动摩擦系数）（f d—动摩擦系数）所以增大摩擦力的途径为：①加大正压力N, ②加大摩擦系数f （翻页请看动画）第4页/共49页静力学第5页/共49页静力学3、 特征： 大小： （平衡范围）满足静摩擦力特征：方向：与物体相对滑动趋势方向相反 定律： （ fs 只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。）4、动滑动摩擦力：（与静滑动摩擦力不同的是产生了滑动） 大小： （无平衡范围）动摩擦力特征：方向：与物体运动方向相反 定律： （f d只与材料和表面情况有 关，与接触面积大小无关。）第6页/共49页静力学第7页/共49页静力学二、摩擦角、自锁： ①定义：当摩擦力达到最大值 时其全反力 与法线的夹角 叫做摩擦角。 翻页请看动画②计算：第8页/共49页静力学②自锁条件：当 时，永远平衡（即自锁）第9页/共49页静力学自锁 ①定义：当物体依靠接触面间的相互作用的摩擦 力 与正 压力（即全反力），自己把自己卡 紧，不会松开 （无论外力多大），这种现象称为自锁。 第10页/共49页静力学③自锁应用举例摩擦系数的测定：OA绕O 轴转动使物块刚开始下滑时测出a角，tg a=f , (该两种材料间静摩 擦系数)（翻页请看动画）第11页/共49页静力学第12页/共49页静力学第13页/共49页静力学自锁应用举例第14页/共49页第15页/共49页静力学§4-2 带摩擦力的平衡问题 考虑摩擦时的平衡问题，一般是对临界状态求解，这时可列出 的补充方程。其它解法与平面任意力系相同。只是平衡常是一个范围（从例子说明）。学习难点：（1）摩擦力的主矢方向反复假设，导致解题工作量增加；（2）多个摩擦面的物系，不能正确假设临界、非临界摩擦面的组合（3）对摩擦力和正压力作为未知量，是静定问题，因此无需判断或假设摩擦力方向，等求出结果，摩擦力的大小和方向自然就知道了； 第16页/共49页静力学(4)问题是超静定的。这种问题的未知量中，除了一般的约束力、摩擦力和正压力之外，还有部分主动力是未知量，需要求解的一般是某个未知量的范围或极值。由于摩擦面的达到临界状态对应于所求未知量的边界值或极值，因此，求解这种问题，需要假设摩擦面达到临界状态，通过摩擦定律来补充方程。[例1] 已知：a =30o，G =100N，f =0.2求：①物体静止时，水平力Q的平衡范围。②当水平力Q = 60N时，物体能否平衡？ （翻页请看动画）第17页/共49页静力学解：①先求使物体不致于上滑的 图(1)第18页/共49页静力学同理： 再求使物体不致下滑的 图(2) 第19页/共49页静力学解得：平衡范围应是第20页/共49页静力学几何法解：求使物体不致于下滑的 图(2)由力的多边形有：求使物体不致于上滑的 图(1)由力的多边形有：第21页/共49页静力学[例2] 梯子长AB=l，重为P，若梯子与墙和地面的静摩 擦系数f =0.5, 求a 多大时，梯子能处于平衡？解：考虑到梯子在临界平衡状 态有下滑趋势，做 受力图。 注意，由于a不可能大于 ， 所以梯子平衡倾角a 应满足第22页/共49页静力学第23页/共49页静力学§4-3 滚动摩擦 由实践可知，使滚子滚动比使它滑动省力，下图的受力分析看出一个问题，即此物体平衡，但没有完全满足平衡方程。 出现这种现象的原因是，实际接触面并不是刚体，它们在力的作用下都会发