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理学多元积分学会计学第1页/共69页多元函数积分学第2页/共69页定积分(Definite Integral)直角坐标性质极坐标二重积分(Double Integral)曲线坐标应用直角坐标柱面坐标三重积分(Triple Integral)球面坐标曲面坐标第3页/共69页二重积分的换元法(Change of Variable in Double Integral)第4页/共69页第5页/共69页三重积分的换元法(Change of Variable in Triple Integral)第6页/共69页第7页/共69页容易验证, 柱坐标(Cylindrical Coordinate)变换的Jacobi行列式为球坐标(Spherical Coordinate)变换的Jacobi行列式为第8页/共69页 广义球坐标变换的Jacobi行列式为其中第9页/共69页二重积分的对称性第10页/共69页使用对称性时应注意:1、积分区域关于坐标轴的对称性;2、被积函数在积分区域上的关于二个 积分变量的奇偶性.第11页/共69页三重积分的对称性第12页/共69页使用对称性时应注意:1、积分区域关于坐标面的对称性;2、被积函数在积分区域上的关于三个 坐标轴(三个变量)的奇偶性.第13页/共69页二重积分与曲线积分的联系(Green公式)三重积分与曲面积分的联系(Gauss公式)第14页/共69页曲面积分与曲线积分的联系(Stokes公式) 与路径无关的四个等价命题条件等价命题第15页/共69页第16页/共69页空间曲线积分与路径无关的四个等价命题条件等价命题第17页/共69页一. 计算题第18页/共69页重积分计算的关键:1. 选择合适的坐标系2.确定合适的积分次序以及积分限(综合考虑积分区域和被积函数)第19页/共69页例 1 计算:解考虑用极坐标变换先弄清直角坐标系下的积分区域 D,第20页/共69页 由此,可以画出直角系下的积分区域的图形,第21页/共69页第22页/共69页例2第23页/共69页第24页/共69页例3解p第25页/共69页第26页/共69页由对称性第27页/共69页例4 计算第28页/共69页解 曲面坐标变换的目的, (1)使积分区域变 得尽量简单, (2)简化被积函数及计算。引入坐标变换:第29页/共69页极坐标 恰好是球坐标的于是体积第30页/共69页例5 设心脏线的方程为求它与极轴围成的平面图形绕极轴所得旋转体的体积。解若视极轴为 z 轴,则第31页/共69页第32页/共69页例6由对称性解第33页/共69页例7第34页/共69页解第35页/共69页于是第36页/共69页例8解第37页/共69页第38页/共69页二. 证明题第39页/共69页例1第40页/共69页证明: 采用极坐标由对称性知将式中r的换成x,即得证.第41页/共69页例2证第42页/共69页例3证明:由积分区域D关于y=x对称,所以从而第43页/共69页例4解:第44页/共69页第45页/共69页例4’ 第46页/共69页例5 第47页/共69页例 6分析:第48页/共69页则本题得证.第49页/共69页例7证明第50页/共69页例 8证由积分中值定理有第51页/共69页例 9证由积分中值定理有第52页/共69页例10证第53页/共69页第54页/共69页例11第55页/共69页第56页/共69页第57页/共69页第58页/共69页证由题设条件可得故有第59页/共69页(分部积分)(分部积分)第60页/共69页由分部积分法得第61页/共69页故第62页/共69页证第63页/共69页第64页/共69页证第65页/共69页第66页/共69页解第67页/共69页(2)由(1)知例16第68页/共69页 设u在闭曲线L: 所围闭区域D上有连续二阶偏导数, 且为u沿D边界外法线的方向导数., 求. 其中处的切向量为解:设曲线L上任意一点 ,于是法向量为 ,注意到 再由Green 公式有.
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