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不同空间大地直角坐标系的换算 不同空间大地直角坐标系的换算既包括不同参心空间大地直角坐标系的换算，也包括参心空间大地直角坐标系和地心空间大地直角坐标系的换算。现今，后者的应用更为广泛。 不同空间大地直角坐标系的变换数学模型很多，其变换方法可分为三参数法和七参数法。 三参数法，这种方法最为简单，虽然不够合理，但在一定精度条件下，仍被广泛采用。 七参数法。配方有三种：法氏囊配方、莫洛钦斯基配方和凡士氏配方。范氏公式采用另一种方法来表示欧拉角。三个公式的七个参数之间有一定的关系。当忽略其中一些参数时，可以得到四参数、五参数和六参数公式，其中主要使用的是布尔萨公式。 采用不同的数学模型，或采用同一模型而含不同的参数，将得出不同的转换结果。这些不同的数学模型各自有不同的假设前提。因此，在实际中，采用那一种模型比较合理，以及在同一模型中，取那几个参数比较适宜，要根据转换的精度要求等因素综合决定。⑴、三参数法 设两个空间大地直角坐标系为o new x new y new Z new和o old-x old y old Z old。如果两个坐标系的坐标轴相互平行且坐标原点不一致，则存在XXδx0 y=y+δy0（6）z新zδz0 其中δx0、δy0、δZ0是旧坐标系原点相对于新坐标系原点在三个坐标轴上的分量，通常称为三平移参数。 三参数不同空间大地直角坐标系间转换公式是在假设两坐标系间各坐标轴相互平行，即轴系间不存在欧勒角的条件下导出的，这在实际情况中往往是不可能的。但由于欧勒角不大，加之当求得欧勒角误差和欧勒角本身数值属同一数量级时，故可近似地这样处置。此种情况在国内外一些坐标换算中屡见不鲜，如北美坐标系相对于地心坐标系的三参数是δx0=22m，δy0=157m，δzo=176m，欧洲坐标系相对于地心坐标系的三参数是δx0=—84m，δy0=—103m，δzo=—127m等。我国地心坐标系转换参数地心一号(dx—1)也系三个转换参数。 除了两个空间大地直角坐标系之间的三个平移参数外，当坐标轴不平行时，还有三个欧拉角，称为三个旋转参数。两个坐标系的比例不一致，因此存在另一个比例变化参数。总共有七个参数。七参数法有三个公式，分别是：；经比较采用法氏囊配方、莫洛钦斯基配方和凡士氏配方 xx0εz-εyxδx0y=（1+m）y+-εz0εxy+δy0（7）z新z旧εy-εx0z旧δz0写成一般展开式形式是 X新=X旧（1+m）+y旧εz〃/ρ〃-z旧εy〃/ρ〃+δx0 y新=y旧（1+m）-x旧εz″/ρ″+z旧εx″/ρ″+δy0（8）z新=z旧（1+m）+x旧εy″/ρ″-y旧εx″/ρ″+δz0 类型停止δx0、δy0、δZ0是三个平移参数，εx、εy、εZ是三个旋转参数，M是尺度变化参数。