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一种能量回馈制动方式在变频器中的应用 第８卷第２１期２００８年１１月１６７１－１８１９（２００８）２１－５８０８—０４ 科学、技术和工程 ｓｃｉｅｎｃｅｔｅｃｈｎｏｌｏｇｙａｎｄｆ?ｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ ｖｏｌ８ｎｏ．２１ｎｏｖ．２００８ ｓｃｉ．ｔｅｃｈ．ｅ咿辱 “李旺达，邓云霄” （江西机电职业技术学院，南昌３３０００１） 能量反馈制动方式可实现电机四象限运行、快速正反转和精确制动。详细分析了抽运电压的产生和能量回馈的原理，设计了基于DSP的能量回馈制动装置的软硬件。实现了能量反馈制动。关键词能量反馈 变频器文献标志码ａ 《中图法》编号：tm344。6. 通用变频系统由于采用了不可控整流，能量只能单向传递，在许多需要四象限运行的场合，如用于需要快速启动、制动、频繁正反转的调速系统，电机处于再生制动状态，异步电机实际上已成为异步 一般来说，能量反馈制动的优点是：1）真正实现了变频调速系统的四象限运行；2） 制动产生的能量得到回收，系统效率大大提高。同时，电网质量不受影响； ３）系统发热能降低，安全性提高，维护工作量减少； 如果需要，发电机会在直流侧电容器上产生高泵送电压 不及时释放这部分能量，势必会引起变频器过压保护动作或造成主回路功率器件的过压损坏。而传 该系统的变频系统不能处理这部分能量，不能应用于负能量 载中。因此，有必要研究一种具有能量回馈的制动方式，将再生能量回馈到电网，实现电机的四象限运行，并将获得显著的节能效果。 逆变器是一种将直流电转换成不同频率和电压的交流电的变换装置。当直流电通过逆变器向负载供电时，称为无源逆变器；通过逆变器将直流电源转换为交流电源称为有源逆变器。能量反馈制动将制动产生的能量从逆变器输出并返回电网，属于有源逆变器。逆变器的驱动信号可以控制 ４）完善制动效果，适应快速制动和频率制动的 1产生泵浦电压1] 对于交－直－交通用变频调速系统，电动机处于 在再生发电状态下，滑差为负，无论反电动势多么低，它都可以持续六个月 流二极管都会利用主管断开时电机漏感产生的泵 提升动作将电机的再生电能送回直流电路。继续从 流回路看，直流回路是钳位电压，主管每关断一次。 调整输出电压或电流的振幅和相位，以便 能实现输出电压和电源同步，输出“纯洁”无污染的 电机漏感中的磁能将泵送至直流电路。图1从电路角度分析了电流反向再生能量 回馈变频器直流侧。图ｌ所示为二极管续流时的等 2022年7月28日收到 第一作者简介：李旺达（１９６５一），男，江西南昌人，剐教授，研究方 方向：电气自动控制、电机驱动等相关技术。 值电路图。假定电容上的电压为仉，绕组的反电动势为ｅ，在主管ｊｌ和ｊ２开、关瞬间电流初值为厶， 电阻R和电感是常数。 ’通信作者简介：邓云胃（１％６一），女，江西南昌人，工程师，研究方向：电气自动控制和电工技术等相关技术。 第2L阶段李旺达：能量反馈制动模式在变频器中的应用 阢ｌ?＿?－—● ● JFF，我 图１泵升作用等值电路 电气状态：play+e=（Ting+L图像），发电状态：Jike=（R，+rock）。 电动状态时ｅ和，反向，钳位电压为玑＋ｅ，再生发电状态时层和，同向，钳位电压为玑一ｅ，同一加下泵升时间随电机运行状态的不同而产生不同变换，电动时随ｅ升高而减少，发电时随层升高而增加。从能量关系看来，电动状态以和ｅ同时吸收电能，发电状态以吸收全部的电能，包括制动时产生的电能。如果没有吸收再生能量的环节，电容上电压将升高，直到过压保护整定值引起过压跳闸，这种现象称为泵升作用，电容上电压的升高部分称 2能量反馈制动变频器的工作原理z.3] 邑爿《１＜１《ｊ 图2能量反馈制动变频器结构图 能量回馈型变频器的内部结构如上图所示，其主电路是将６个ｉｇｂｔ分别并联与整流侧６个不可控二极管上，其工作工程为： 系统正常工作时，即电机处于通电状态。此时，变频器整流器工作，有源逆变装置闭合，能量不足 方数据向三相交流电网回馈。当电动机处于再生发电状 在该状态下，能量从变频器的电机侧流回直流侧，产生直流电 侧泵升电压升高。当直流母线电压超过电网线电压峰值后，整流桥由于承受反压而关断；当直流母线电压继续升高并超过设定的允许启动逆变器工作电压，能量由有源逆变装置的６个ｉｇｂｔ流回交流电网侧。当直流母线电压下降到另一设定的关 当逆变器的工作电