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三菱触摸屏在气动机械手中的应用 滨江农业职业技术学院 毕业论文（设计） 专业及班级学 三菱触摸屏在气动机械手中的应用 2021年3月20日 通过三菱触摸屏在气动机械手电气控制系统中的工程实践，介绍了气动机械手的设计过程。本文详细介绍了三菱触摸屏的屏幕制作、机械手的动作过程、气动控制技术、PLC控制技术和传感器技术。采用顺序功能图的设计方法，实现了气动机械手的手动、自动、单循环、单步、连续循环等多种工作模式，并给出了PLC的外部接线图。各种工艺参数的设定可直接在触摸屏上操作，使用PLC设计的气动机械手具有操作方便、交互良好、动作可靠、运行稳定、抗干扰能力强的特点，这明显优于传统的继电器控制系统。因此，它在工业控制中得到了广泛的应用。 关键词三菱触摸屏气动机械手plc顺序功能图 Mitsubishi触摸屏应用程序 ofthepneumaticmanipulator 摘要 inelectricpneumaticmanipulatorbasedonthemitsubishitouchscreenoperationcontrolsystemapplicationofengineeringpractice,thispaperintroducesthedesignprocessofpneumaticmanipulator.mitsubishitouchscreenimagesoftheproduction,theactionprocessofmanipulator,pneumaticcontroltechnology,plccontroltechnology,sensortechnologyandsoonhascarriedonthedetailedintroduction.sequencefunctiondiagramdesignmethodwasadoptedtorealizethepneumaticmanipulatormanual,automatic,singlecycle,singlestep,continuouscycleandsoonthemanykindsofworkingmodeofoperation,andouterwiringdiagramofplcispresented.variousprocessparameterscanbedirectlyonthetouchscreenoperation,makinguseofplcdesignofpneumaticmanipulatorhasgoodmanipulationconvenient,interactive,reliable,stableoperation,thecharacteristicsofstronganti-interferenceability,issuperiortothetraditionalrelaycontrolsystem.asaresult,hasbeenwidelyusedinindustrialcontrol. 关键词：Mitsubishi触摸屏气动机械手PLC顺序功能图 1绪论??????????????????????????????12气动机械手的结构与工作过程???????????????????2 2.1气动机械手的结构 2.2气动机械手的工作过程?????????????????????23气动机械手的气路设计??????????????????????4 3.1气动机械手常用气动元件 3.2气动机械手气动回路控制原理图?????????????????84气动机械手控制系统硬件设计???????????????????11 4.1 PLC的选择 4.2传感器的选择?????????????????????????11 4.3气动机械手的I/O分配 4.4气动机械手电气控制系统原理图?????????????????155气动机械手控制系统软件设计???????????????????17 5.1 PLC软件设计方法 5.2气动机械手的自动工作流程图??????????????????17 5.3气动机械手的SFC图19 5.4气动机械手的plc程序?????????????????????206三菱触摸屏???????????????????????????24 6.1三菱触摸屏“24”简介 6.2触摸屏的主要类型???????????????????????24 6.3触摸屏的屏幕生产257触摸屏和气动