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第5讲加速度计概述 惯性导航系统 教学内容 一、加速度计概念 二、一般摆式加速度计原理 三、惯性导航对加速度计的要求 加速度计概念 定义：加速度计是用来感受、输出与载体运动加速度成一定函数关系的电信号的测量装置 分类：1. 按检测质量运动方式分（线性、摆式） 2. 按支承输出轴的方式分（宝石轴承支承、液浮支承、挠性支承、气浮或磁悬浮或静电悬浮） 3.按测量加速度的原理和工作方式分（宝石轴承摆式、液浮摆式、挠性摆式、陀螺摆式、压阻式、压电式、掁弦式、石英掁梁、激光和光纤）。 一般摆式加速度计原理 结论：（线性条件） 稳态输出 惯性测量可行性分析 目标：在测量飞机运动加速度范围内，加速度计满足INS 导航精度要求的可能性。 ① 测 设 ，则至少要求 结论1：要求大质量，长摆臂，难实现。 一般摆式加计原理 ② 测 设已满足 ，即忽略Md 再设 结论2：要求弹簧极硬，难实现。 一般摆式加计原理 惯性测量可行性分析 总结论: 一般摆式加速度计很难满足惯性导航要求 ①灵敏限小(最小测量值) 10-5g以下或10-7g~10-8g ②摩擦干扰小 对10-5g 的灵敏限要求，若mL=1g.cm,则摩擦力矩要小于0.98*10-9N.m,这是多数精密仪表轴承无法达到的技术要求。 ③量程大 10-6g~12g或20g 惯性导航对加速度计的要求 1.为什么说加速度计的测量精度直接影响惯性导航的测量精度? 2.一般摆式加速度计为何难以满足惯性导航的要求? 作业思考题
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