《惯性导航系统》第2讲地球形状和曲率半径.ppt

第二讲地球形状和曲率半径 惯性导航系统 一、地球几何形状 二、垂线与纬度 三、地球曲率半径 教学内容 大地水准面 以海平面为基准，并向大陆延伸而形成的封闭曲面 地球几何形状 地球几何形状 旋转椭球体 方程： 扁率： 椭圆度： 地球几何形状 梨形地球体 垂线与纬度 分类 ★地心垂线和地心纬度 地球表面某点到地球中心的连线 ★引力垂线和引力纬度 地球表面某点所在质量受地球引力作用的方向线 ★地理垂线和地理纬度 地球表面某点的法线 ★重力垂线和重力纬度 地球表面某点实际重力作用的方向线 垂线与纬度 垂线偏差 地心纬度与地理垂线之间的偏差 垂线偏斜 实测重力与理论计算重力方向之间的不一致(重力异常) O e x e z e dx - e dz - j j c j 地球曲率半径 主曲率半径 子午圈主曲率半径 确定纬度变化率 卯酉圈主曲率半径 确定经度变化率 地球曲率半径 子午圈主曲率半径与纬度关系 ①利用地球椭圆方程得微分方程 ②由椭圆度定义得: ③将(2)代入(1)得: 地球曲率半径 子午圈主曲率半径与纬度关系 ④将(3)代入椭圆方程得: ⑤将(4)代入(3)得: ⑥根据曲率半径定义及计算公式,有: ⑦由(1)式得： 地球曲率半径 子午圈主曲率半径与纬度关系 ⑧由(4)式得: ⑨将(8)代入(7)得: ⑩将(9)、(1)代入(6)，并展开 ， 且略去高阶小量，有： 地球曲率半径 卯酉圈主曲率半径与纬度关系 ①由右图得： ②将(4)代入(11)有: ③展开并略去高阶小量，有： 地球曲率半径 结论 ① ② ③ 作业思考题 1. 推导垂线偏差公式，简要分析垂线偏差对 导航精度的影响。 2. 为什么惯性导航在进行导航参数解算时,不能将地球近似为圆球体?