汽车电工电子技术 第2版 第4章 发电机与电动机.pptVIP

（a）星形接法；（b）三角形接法 定子绕组：用漆包线绕成线圈，嵌在定子铁芯槽内。三相异步电动机的定子绕组由互成120°角的完全相同的互相绝缘的三个绕组组成，叫三相绕组。 定子绕组可以接成星形或三角形。为了便于改变接线，三相绕组的六根端线都接到定子外面的接线盒内。 1.三相异步电动机 1）结构 定子硅钢片 未装绕组的定子铁芯 1.三相异步电动机 1）结构 2.异步电动机转子 异步电动机的转子是由转子铁心、转子绕组和转轴等部分组成的。转子铁心由外圆有槽孔的硅钢片叠制而成。转子有两种形式：笼型转子和绕线型转子。 1.三相异步电动机 1）结构 笼型转子的绕组由安放在槽内的铜条（或铸铝）构成，这些导体的两端分别焊接在两个端环上。 特点：制造简单，造价低，运行可靠，维护方便，应用广泛。 1.三相异步电动机 1）结构 异步电动机就是利用三相交流电通入三相对称绕组所产生的 旋转磁场来使转子旋转的。 基本原理：闭合导体切割磁力线时能产生电流，通电导体受到磁场力作用时能产生运动。 1.三相异步电动机 2）工作原理 1.三相异步电动机 2）工作原理 1.三相异步电动机 2）工作原理 2.旋转磁场的产生 设将定子三相绕组联成如图 (a)所示的星形接法，三相绕组的首端U1、V1、W1分别与三相交流电的相线A、B、C相连接，三相绕组中通过的三相对称交流电流如图4-5(b)所示。 图通过定子绕组的三相对称电流 U V W 图4-6 三相电流产生的旋转磁场（p=1） U V W 1.三相异步电动机 2）工作原理 由此可见，电流变化一个周期，合成磁场在空间也旋转了一周。电流继续变化，磁场也不断地旋转。 从上述分析可知,三相电流通过定子绕组所产生的合成磁场,是随电流的交变而在空间产生旋转的磁场。这种旋转磁场与蹄形磁铁在空间旋转所起的作用是相同的。 三相异步电动机内，旋转磁场是由定子铁心中放置的三相绕 组产生的。旋转磁场的方向与三相电流的顺序有关，也称相序。 改变相序可以改变三相异步电动机的转向。旋转磁场的转速称 为同步转速n0。 1.三相异步电动机 2）工作原理 鼠笼转子的转动方向虽然与旋转磁场的转动方向相同，但转子 转速n不可能达到旋转磁场的转速no ，因为如果两者相等，转 子与旋转磁场之间就不存在相对运动，转子导体就不能切割磁 感应线，转子上也就不再产生感应电流及电磁转矩，可见，鼠 笼转子的转速与旋转磁场的同步转速之间必须存在差值而不能 同步，因此称鼠笼式电动机为交流异步电动机或交流感应电动 机。 结论 1.三相异步电动机 2）工作原理 用转速差 △n=n。-n 来表示转子转速n与同步转速 n。之间的转速差，则转差率s为转速差与同步转速之比，即 转差率是异步电动机的一个重要物理量，转子转速 n 越接近同步转速 ，转差率越小，跟随性越好。一般异步电动机的转差率很小，通常用百分数表示，一般为1%～9% 。 1.三相异步电动机 2）工作原理 外形 结构 2.直流电动机 1）结构 2.直流电动机 1）结构 1.定子 励磁绕组通以励磁电流产生主磁场。 在小功率直流电动机中不装换向磁极。 2.直流电动机 1）结构 直流电动机转子 2.直流电动机 1）结构 三、直流电动机的工作原理 直流电动机利用磁场的相互作用将电能转化成机械能，在磁场内通电导线受到磁场力的作用，而产生移动的倾向。 2.直流电动机 2）工作原理 + - 2.直流电动机 2）工作原理 由此可见，加于直流电动机的直流电源，借助于换向器和电刷的作用，使电枢线圈中流过的电流，方向是交变的，从而使电枢产生的电磁转矩的方向恒定不变，确保了电枢朝确定的方向连续旋转，这就是直流电动机的基本工作原理。 2.直流电动机 2）工作原理 根据安培定律，可以推导出直流电动机通电后所产生的电磁转矩M与磁极的磁通量Φ及电枢电流Is之间的关系： 式中， Cm为电动机的结构常数，它与电动机磁极对数P 、电枢绕组导线总根数Z及电枢绕组电路的支路对数a有关。 M＝CmΦIs 2.直流电动机 2）工作原理 直流电动机转矩自动调节原理 式中的Rs为电枢回路电阻，其中包括电枢绕组的电阻和电刷与换向器的接触电阻 由于绕组在转动同时切割磁力线而产生感生电动势，并根据右手规则判定其方向与电枢电流Is的方向相反，故称反电动势Ef。反电动势Ef与磁极的磁通量Φ和电枢的转速n成正比，即 Ef=CeΦn 电枢回路的电压平衡方程式，即 U＝Ef+IsRs 2.直流电动机 2）工作原理 接通电源的瞬间，电枢转速n为0，电枢反电动势也为0，此时， 电枢绕组中的电流达到最大值，即Ism＝U／Rs，