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智能机器人 机器人的发展历史 目 录 CONTENTS 《人工智能应用基础》 一 智能机器人的由来 二 智能机器人的发展 《人工智能应用基础》 1920年，捷克斯洛伐克作家卡雷尔·恰佩克在他的科幻小说中描写了一个依赖机器人的社会，戏剧中有一个长得像人，动作也像人的机器人——罗伯特（Robot，捷克语意为“强迫劳动”）。从此，“Robot”以及相对应的中文“机器人”一词开始在全世界流行。 《人工智能应用基础》 西周时期，我国的工匠就研发出了一种能歌善舞的机器人，这大概就是人类最早的机器人。 春秋后期，据《墨经》记载，我国著名木匠鲁班曾制造过一只木鸟，能在空中飞行“三日不下”。 三国时期,蜀国丞相诸葛亮成功地创造出木牛流马,并用其运送军粮,支援前方战争。 1773年,瑞士的钟表匠杰克道罗斯和他的儿子基于齿轮和发条的原理连续推出了自动书写玩偶,自动演奏玩偶等。 《人工智能应用基础》 第一次工业革命之后，人们发明的自动化设备有了大的进步，开始出现初级机器人装置。由于蒸汽机的大量使用，人们自然联想到如何控制蒸汽机的运转速度：一台蒸汽机在工作时，负荷会使速度慢下来，这时便需要加大进入汽缸内的蒸汽量，而在空转时，则需要减少。于是产生了调速器。 《人工智能应用基础》 世界上第一台工业机器人——尤尼梅逊 上世纪60年代，随着微电子和计算机技术的迅速发展，自动化技术取得了飞跃性的变化，现代