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* 二、量化噪声通过线性系统 系统的线性性质使加性噪声的输入在输出端也产生加性响应, 如下图所示: 由于 是白噪,故其自协方差、自相关是 函数,即 * 自协方差在 时是噪声功率,得到白噪的功率是 , 该噪声通过 的过滤,产生的噪声功率为 * 把 看成信号, 按帕塞瓦尔定理:时域能量(功率)= 频域能量(功率),上式还可以写成: 注:这是 无直流分量,即舍入白噪时的结果,如果是截尾 白噪,有一个直流分量项 ,相应还有一个 项输出。 返回 例:设有一8位(b=7)的A/D转换器,它的输出 经下列系统函数的IIR滤波器: 求此滤波器输出端的量化噪声功率。 解: 由于A/D转换器的量化效应,输入此滤波器的噪声功率为 根据留数定理,可求得 9.4 数字滤波器的系数量化效应 理想数字滤波器 系数都是无限精度。由于有限字长效应,系数量化会使零极点偏移, 造成频响有偏移,甚至严重时,如果z平面单位圆内极点偏移到单位圆外, 系统就不稳定,滤波器就不能使用了。 系数量化对滤波器的影响固然和字长有关,和滤波器的结构也有密切的关系。通过极点灵敏度的分析,能反应不同结构下,系数量化对零、极点位置的影响。从而选择合适的字长,以满足频率响应指标的要求。 一、极点位置灵敏度 极点位置灵敏度是指每个极点位置对各系数偏差的灵敏程度。 现在分析一个N阶直接型结构的IIR滤波器的系统函数 当系数量化后,其实际系统函数为: 式中, 分别是量化以后的系数 现在分析极点的情况,设A(z)的根为zi,于是 令 的极点为 此式表明 值的大小决定着系数 的偏差 对极点偏差 的影响程度。 越大, 对 的影响也越大, 就是极点 对系数 变化的灵敏度,下面根据多项式A(z)来求这个极点位置灵敏度的表达式 由此得出 根据A(z)的表达式,可以求得 和 因此,极点位置灵敏度为 从这个公式看到,分母中的每个因子代表着某一极点指向当前极点的矢量,而整个分母正是所有极点指向当前极点的矢量的乘积。这些矢量越长即极点彼此间距越远,极点位置灵敏度就越低;这些矢量越短即极点彼此越密集,极点位置灵敏度就越高。如下图所示 矢量越长,极点彼此间越远时,极点位置灵敏度就越低;矢量越短,极点彼此越密集时,极点位置灵敏度就越高。上图(a)表示带通滤波器,(b)图表示低通滤波器,前者极点间距离比后者长,因此前者极点位置灵敏度比后者小,即在相同程度的系数量化下所造成的极点位置误差前者比后者要小。 现在以一个低通滤波器为例,来说明系数的微小变动将对极点位置产生很大影响,并可能使系统变为不稳定。 例:设一低通滤波器的系统函数为 式中, 并且 分析计算系数量化对极点位置的影响。 解:经计算求得H(z)的极点分别是 下面研究当 时,仅仅由一个系数 的量化所引起的极点 的变化 ,这种情况并不是最坏的情况,如果这种情况下系数 的量化已导致极点位置过大地移动,那当所有系数同时有量化误差时可能出现的最坏情况将更严重。 由于 ,所以 如果字长为8位,则由量化引起的误差 可达 约为0.002,求得 极点远远超出单位园,这样的变化显然是太大了。 * 1.?????? IIR数字滤波器的系统量化的统计分析 其中 是量化误差 采用定点制舍入处理时, 范围为 均值为零 ,方差为 二、系数量化效应的统计分析 * 定义频响的偏差度量为频响的均方偏差 * 2.?????? FIR数字滤波器的系数量化的统计界限 无论FIR还是IIR滤波器 偶对称 频响偏差 * 实现滤波器的三个基本运算:相乘、相加、延时。 在定点制表数运算中: 相加不会增加尾数,只可能溢出; 相乘则使尾数增加,要作量化处理。 分析目的——选择合适位长,满足信噪比要求。 定点制相乘运算模型 9.5 数字滤波器运算中的有限字长效应 * 一、IIR滤波器的有限字长效应 现在以一个一阶IIR滤波器为例来讨论。表示其输入与输出关系的差分方程为 由于上式含有乘积项,这将引入一个舍入噪声,其统计分析流图如下图所示 由于e(n)叠加在输入端,因此 由此可以求得输出噪声的方差为 或者 式中,H(z)为一阶IIR系统的系统函数,即 最后可求得 由此可见,字长b越大,数字滤波器输出端的噪声越小。 下面用一实例来说明这一应用,同时还得出
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