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S3C44B0X 的最小系统构架 一、前言 ARM7TDMI 是世界上广泛使用的 32 位嵌入式 RISC 处理器，是目前用于低端的ARM 处 理器核。它的高性能，低功耗，廉价和精简的程序代码一直是市场上的领先者。ARM 公司 研发了针对 ARM 图形化的编译器，连接器和调试器，这为整个嵌入式系统的开发调试提供 了较好的环境。Samsung S3C44B0 微处理器是三星公司提供的高性价比和高性能的微控制 器解决方案，它使用 ARM7TDMI 核，从 SamsungS3C4510B 停产后，SamsungS3C44B0X 更成为同类芯片的主流。 现今许多嵌入式系统要实现复杂的功能都需要操作系统支持，有了操作系统的支持，编 写特定的应用程序就比较容易了。本文以uClinux最新源代码包为基础，修改代码以适合 S3C44B0X 的系统，包括启动程序bootloader，Linux内核源代码修改，根文件系统的定制。 二、硬件架构 一个最小的嵌入式系统包括以下几个部分：CPU 、SDRAM 、FLASH 。但为了调试方便本 文介绍的系统带了网口和串口，网口用于传输数据大批量数据，串口用于传输字符数据，这 样就可以和主机通信了。硬件框图如图 1 所示。 图 1 系统硬件框图 系统实验板主要芯片(CPU，UART ，FLASH(ROM) ，ETHERNETSDRAM) ，管脚连接如图2 所示。 图 2 S3C44B0X 与 SDRAM ，Flash，以太网口，串口的连接图 三、软件架构 基于 uClinux的嵌入式系统软件一般由三部分构成：启动程序(bootloader)、内核文件 (kernel)、根文件系统(rootfs)。uClinux源代码包含程序库，Linux内核和根文件系统所需要 的应用程序源代码，而启动程序要自己编写。 启动程序先初始化 CPU ，然后引导 uClinux操作系统，操作系统引导起来后会加载根文 件系统，加载根文件系统有几种方式，这里采用blockmemory 技术 (可以避免在启动时传递 内核 rootfs位置的参数)。根文件系统使用 romfs 文件系统，这种文件系统相对简单，很适 合嵌入式系统的应用。这三部分在 FLASH 和内存的分配地址如图 3 和图 4 所示。 图 3 flash地址分配 图 4 内存地址分配 最难调试的部分应该是启动程序部分；对于以后的内核可以根据串口输出的错误信息来 1 / 6 判断。笔者采用 ARM 公司的调试工具 AXD 来调试 bootloader。 1.启动程序 (bootloader) bootloader有两大功能：初始化 CPU 和引导 Linux内核(采用将压缩内核拷贝到内存解压 方法，这样可以加快启动速度)。 (1)初始化 CPU 1)中断向量 ARM 要求中断向量表必须放置在从 0 地址开始，连续 8×4 字节的空间内。每当一个中断 发生以后，ARM 处理器便强制把 PC 指针置为向量表中对应中断类型的地址值。因为每个中 断只占据向量表中 1个字的存储空间，只能放置一条 ARM 指令，使程序跳转到存储器的其 他地方，再执行中断处理。 所以 0 地址开始的地方，分配为 flash的空间，在 0 地址开始处放中断向量，作为 uClinux 的启动代码，实现方式如下： b reset add pc,pc,#0x0c000000 add pc,pc,#0x0c000000 add pc,pc,#0x0c000000 add pc,pc,#0x0c000000 add pc,pc,#0x0c000000 add pc,pc,#0x0c000000 add pc,pc,#0x0c000000 0x0c000000 为内存起始地址，uClinux将中断向量放入地址 0x0c000008 ，因为 cpu 发生 中断时仍然会跳转到0 地址处的中断向量表中去，所以此处要修改中断向量表的地址，使程 序能正确跳转到 uClinux实现的中断向量处。由于 ARM 系统的三级流水线技术，当程序执 行到 x 地址处，pc 指针的值其实等于 x+8 。 在 uClinux中相关代码如下： #ifdef CONFIG_ARCH_S3C44B0 #undef vectors_base() #define vectors_ba