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机械原理历年试卷汇总与答案
第2章 机构的结构分析
一、填空题:
1、机构可能出现的独立运动数目称为机构的__________.
2、在平面机构中若引 P 个高副将引入个约束,而引 P 个低副将引
H L
个约束,则活动构件数 、约束数与机构自由度 的关系是.n
F
3、机构具有确定运动的条件是:;若机构自由度
F F
0,而原动件数F,则构件间的运动是;若机构自由度 0,而
原动件数F,则各构件之间.
4、根据运动副中两构件的接触形式不同,运动副分为__________、__________.
5、根据机构的组成原理,任何机构都可以看作是由若干个__________依次联接到
原动件和机架上所组成的.
6、在平面机构中,具有两个约束的运副是__副,具有一个约束的运动副是__副.
7、两构件之间为接触的运动副称为低副,引入一个低副将带入个约束.
二、选择题
1、当机构中原动件数目机构自由度数目时,该机构具有确定的相对运动.
A.小于 B.等于 C.大于D.大于或等于
2、某机构为Ⅲ级机构,那么该机构应满足的充分必要条件是.
A.含有一个原动件组; B.至少含有一个基本杆组;
C.至少含有一个Ⅱ级杆组; D.至少含有一个最高级别为Ⅲ级的杆组.
3、每两个构件之间的这种可动联接,称为__________.
A.运动副; B.移动副; C. 转动副; D.高副.
4、基本杆组是自由度等于的运动链.
A.0; B.1; C.原动件数.
5、在图示4个分图中,图是Ⅲ级杆组,其余都是个Ⅱ级杆组的组合.
6、图示机构中有_______虚约束.
A1个 B2个 C3个 D没有
7、图示机构要有确定的运动,需要有_______原动件.
A1个 B2个 C3个 D没有
三、简答题:
1、机构组成原理是什么?
2、何谓运动副?按接触形式分有哪几种?其自由度、约束数如何?
3、机构中的虚约束一般出现在哪些场合?既然虚约束对于机构的运动实际上不
起约束作用,那么在实际机械中为什么又常常存在虚约束?
四、分析、计算题
1、计算下图所示机构的自由度,若有复合铰链、局部自由度、虚约束,请指出.
1 / 26
.
〔1〕 〔2〕
// //
〔BC DE GF,BC=DE=GF〕
〔3〕〔4〕
〔5〕
〔6〕
2、计算图示机构的自由度,若含复合铰链、局部自由度、虚约束请明确指 ,并说
明原动件数是否合适.
3、计算下图所示机构的自由度,并确定杆组与机构的级别.
第2章 机构的结构分析
一、填空题:
P F3n2P P
1、自由度;2、 、2 、 ;3、机构的原动件数等于机构的
P
H L L H
自由度、不确定的、不能运动或产生破坏;4、低副、高副;5、基本杆组 〔杆组〕;
等宽凸轮
6、低、高;7、面、2
二、选
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