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工业机器人减速器行业发展现状分析 一、工业机器人减速器行业发展现状分析 一、工业机器人减速器行业发展现状分析 截至 截至 2016 年底，国产工业机器人销量为 2.8 万台，同比增长 16.8%，占中 国总销量的 国总销量的 33%，较之前有提升。其中，在3C 领域国产占比达到 38.5%，高于平 均值。 均值。 工业机器人进口比例高于国产 工业机器人进口比例高于国产 整体来看，工业机器人的总成本中，核心零部件的比例接近 整体来看，工业机器人的总成本中，核心零部件的比例接近 70%，其中减速 器、伺服电机和控制器占比分别为 器、伺服电机和控制器占比分别为 32%、22%和 12%。 工业机器人总成本拆解（减速器） 工业机器人总成本拆解（减速器） 公开资料整理 公开资料整理 减速器的技术壁垒在核心零部件中是最高的， 减速器的技术壁垒在核心零部件中是最高的， 在一个配合精密的系统中， 间 隙或过盈配合的微小偏差， 隙或过盈配合的微小偏差， 会造成接触刚度／啮合刚度的成倍区别， 进而引发运 动参数的变动。 动参数的变动。 2015 2015 年全球减速器销量行业市场份额 公开资料整理 公开资料整理 2017 2017 年以来，减速器国产化进程显著加快 近期国产减速器重大订单 近期国产减速器重大订单 日期 日期 2018-05 2018-03 2018-01 2018-01 企业 中大力德