机械手协议书范本.docxVIP

Megan精品文档 PAGE 1 机械手協议书范本 2021机械手協议书范本正文内容 甲方：乙方：本技术協议为商务主体合同（合同编号：）的不可分割的技术部分，与主体合同具有同等法律效力。本協议包含以下十二个部分：一、用途：本设备为注塑取件的设备，动作过程为：接到动作命令后，机械手下降、抓取注塑件、机械手上升；机械手平移到下一个位置、机械手下降、放开注塑件；机械手上升；机械手后退平移到原来位置停下，等待下一次的命令。二、主要技术参数1、机械手完成一个周期动作的时间小于30秒。2.机械手的水平移动距离：1800--2000mm。3.机械手的水平移动及定位精度≤0.1mm4.机械手通过更换夹紧联杆臂，可完成3KG、8KG、的注塑件取件工作。不同規格的夹紧联杆臂作为随机附件。三、系统组成及介绍该设备由机械手、升降机构、平移机构、龙门架、控制系统等组成。1．机械手，采用四连杆机构，由气缸驱动，完成工件的抓放。2．升降机构，采用双气缸驱动方式，完成工件的升降动作。3．平移机构，由伺服电机驱动，完成两个机械手的水平移动，导向部分采用高精度滚动导轨，实现精确定位。4．龙门架，用于支撑整个运动机构。5．控制系统，机械手专用控制电脑/可中英文切换/采用双编程模式(固定程式及教导式编程)对整个机构实现动作和位置控制。四、主要元器件选型清单五、安装調试1、在合同生