虚拟实现VR原理介绍.pdfVIP

VR追踪技术原理 6 自由度（DOF） 自由度指的就是物体在空间里面的基本运动方式，总共有6种。任何运动都可以拆 分成这6种基本运动方式。这6种基本运动方式又可以分为两类：位移和旋转。 位移包括前后、左右、上下三种，如下图所示。 旋转包括：前后翻转（ROLL）、左右摇摆（PITCH）以及水平转动（YAW），如下图 所示。 这两类，每类三个自由度，加起来就是6 自由度。 VR实现空间定位的设备 （一）体感摄像头 很显然这是一台微软的Kinect2体感设备，它可以通过TOF （飞行时间）计算的方 法，获取传感器出射