车联网技术与应用课件2第二章.pptxVIP

车内通信网络 2.1 传统车载通信网络结构 车 内 网 络 是 早 期 的 车 辆 中 ， 由 传 感 器 、 控 制 器 和 执 行 器 之 间 的 点 对 点 通 信 连 接 形 成 的 复杂 的 网 络 结 构 ， 但 车 联 网 需 要 通 过 移 动 设 备 远 程 控 制 汽 车 ， 监 控 汽 车 的 安 全 。 因 此 ， 车 辆 、联 车 平 台 和 用 户 应 用 需 要 构 成 了 一 个 完 整 的 联 车 系 统 。 汽 车 网 络 是 连 接 汽 车 中 所 有 电 子 传 感器 、 电 子 执 行 器 和 电 子 控 制 单 元 （ ＥＣＵ） 的 一 种 通 信 形 式 ， 可 以 进行 点 对 点 通 信 。 智 能 网联 汽 车 、 数 字 网 络 、 节 能 已 成 为 汽 车 发 展 的 大 方 向 。 汽 车 总 线 是 数 字 网 络 的 基 础 ， 现 代 和 传统 的 汽 车 网 络 总 线 协 议 包 括 ＣＡＮ、 ＬＩＮ、 ＦｌｅｘＲｙ 和 ＭＯＳＴ 等 。 尤 其 是 在 大 多 数 汽 车 系 统 中都 使 用 了 ＣＡＮ 总 线 。 2.1.1 ＣＡＮ 总 线 2.1.1.1 ＣＡＮ 总 线 结 构 与 原 理 ＣＡＮ 总 线 又 称 控 制 器 局 域 网 ， 是 一 种 有 效 支 持 分 布 式 控 制 和 实 时 控 制 的 串 行 通 信 网 络 ，通 过 拓 扑 方 式 连 接 控 制 单 元 形 成 一 个 完 整 的 系 统 。 ＣＡＮ 总 线 系 统 的 总 体 构 成 主 要 由 若 干 个节 点 （ 电 控 单 元 ） 、 两 条 数 据 传 输 线 （ ＣＡＮ＿Ｈ 和 ＣＡＮ＿Ｌ） 及 终 端 电 阻 组 成 。 ＣＡＮ 总 线 通 信 协 议 主 要 用 来 说 明 挂 接 在 总 线 节 点 上 的 各 通 信 节 点 的 信 息 传 递 方 式 和 规则 。 由 于 ＣＡＮ 总 线 只 有 ＣＡＮ＿Ｈ 和 ＣＡＮ＿Ｌ 两 条 信 号 线 ， 这 两 条 线 组 成 一 组 差 分 信 号 线 ， 因此 ＣＡＮ 是 通 过 差 分 信 号 的 形 式 来 进 行 通 信 的 。 2.1.1 ＣＡＮ 总 线 2.1.1.2 ＣＡＮ 总 线 常 见 故 障 检 查 汽 车 多 路 信 息 传 输 系 统 故 障 的 原 因 有 三 种 ： 一 是 汽 车 多 路 信 息 传 输 系 统 链 路故 障 ； 二 是 无 法 通 信 ， 这 类 故 障 一 般 是 由 汽 车 蓄 电 池 和 动 力 机 械 系 统 引 起 的 ； 三 是 汽 车 多 通道 信 息 传 输 系 统 基 本 节 点 的 故 障 。 2.1.2 ＬＩＮ 总 线 2.1.2.1 ＬＩＮ 总 线 系 统 结 构 与 原 理 ＬＩＮ 总 线 是 ＣＡＮ 总 线 下 的 一 个 低 成 本 、 低 速 （ ２０ｋｂｉｔ／ ｓ） 的 辅 助 网 络 ， 它 通 过 智 能 传 感器 和 执 行 器 实 现 了 具 有 成 本 效 益 的 通 信 。ＬＩＮ 总 线 系 统 主 要 由 ＬＩＮ 主 控 单 元 、 ＬＩＮ 从 控 单 元 和 单 线 组 成 。 ＬＩＮ 总 线 的 工 作 原 理 是 ， 由 ＬＩＮ 总 线 控 制 的 控 制 单 元 一 般 分 布 在 相 对 较 近 的 空 间 内 ， 数据 在 一 条 线 上 传 输 ， 数 据 线 可 达 ４０ｍ。 主 节 点 １２Ｖ 电 源 接 １ｋΩ 电 阻 ， 节 点 １２Ｖ 电 源 接 ３０ｋΩ电 阻 。 每 个 节 点 通 过 蓄 电 池 的 正 极 端 子 电 阻 向 总 线 供 电 ， 每 个 节 点 通 过 内 部 发 射 器 降 低 总 线电 压 。 2.1.2 ＬＩＮ 总 线 ＬＩＮ 总 线 短 路 故 障 ＬＩＮ 总 线 开 路 故 障 2.1.2.2 ＬＩＮ 总 线 系 统 常 见 故 障 检 查 2.1.3 ＦｌｅｘＲａｙ 总 线 2.1.3.1 ＦｌｅｘＲａｙ 总 线 结 构 与 原 理 ＦｌｅｘＲａｙ 是 为 车 载 应 用 系 统 和 “ 线 控 ” 系 统 的 高 级 网 络 开 发 的 一 种 通 信 标 准 ， 具 有 很 好的 容 错 性 ， 其 最 大 的 特 点 是 能 够 在 提 高 数 据 传 输 速 率 的 条 件 下 满 足 汽 车 安 全 的 要 求 性 指 标 。ＦｌｅｘＲａｙ 采 用 两 条 独 立 的 物 理 线 路 进 行 通 信 ， 每 条 线 路 的 数 据 速 率 为 １０Ｍｂｉｔ／ ｓ， 两 条 通 信 线路 主 要 用 于