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1 力矩转动定律转动惯量jm汇总 2 2、矢量的矢积（叉积） 大小： 方向：右手法则（右手螺旋法则） 复习：1、矢量的标量积（点积） 第1页/共44页 3 一、　力矩 描述力对刚体的转动作用． 方向: 服从右手螺旋法则 第2页/共44页 4 1、 定轴转动的力矩方向可用正、负号表示 M0 M0 第3页/共44页 5 2、合力矩等于各分力矩的矢量和 3、 合力为零，但合力矩不一定为零 第4页/共44页 6 4、一对力偶的力矩 第5页/共44页 7 O （1）若力 不在转动平面内，把力分解为平行和垂直于转轴方向的两个分量 第6页/共44页 8 （2）刚体内作用力和反作用力的力矩互相抵消． 第7页/共44页 9 5、求合力矩 第8页/共44页 10 O 第9页/共44页 11 二 转动定律 转动平面 合力 （2）刚体 质量元 第10页/共44页 12 质元绕Z轴转动的力矩 合外力矩 合内力矩 刚体绕Z轴转动的力矩 第11页/共44页 13 刚体对转轴的合外力矩: 转动定律 刚体对转轴的转动惯量 第12页/共44页 14 刚体定轴转动的角加速度与它所受的合外力矩成正比，与刚体的转动惯量成反比。 1、刚体的定轴转动定律 第13页/共44页 15 讨论 ，——改变了物体 转动的状态，使物体转动变快或变慢。 力矩作用的效果：产生角加速度 第14页/共44页 16 比较 牛顿二定理 定轴转动定理 J 的意义：物体转动惯性的量度 . 第15页/共44页 17 质量离散分布 质量连续分布 三　转动惯量 * r: 质点到转轴的垂直距离 单位：kg·m2 dm=ρdV 第16页/共44页 18 质量离散分布 J 的计算方法 1、 如图，求质点 m 对过圆心且垂 直于转动平面的转轴的转动惯量。 第17页/共44页 19 2、 由长l 的轻杆连接的质点如图所示，求质点系对过A垂直于纸面的轴的转动惯量 解： 第18页/共44页 20 质量连续分布 解： 第19页/共44页 21 刚体的对轴的转动惯量与什么因素有关？ 常用的转动惯量 （P110 表） 第20页/共44页 22 四 平行轴定理 第21页/共44页 23 质量为m，长为L的细棒绕其一端的J 圆盘对P 轴的转动惯量 第22页/共44页 24 如: 两个圆盘对 轴的转动惯量 同轴的转动惯量可以叠加 第23页/共44页 25 飞轮的质量为什么大都分布于外轮缘？ 更稳定 第24页/共44页 26 竿子长些还是短些较安全？ 第25页/共44页 27 (2) 为瞬时关系 说明 转动定律应用 第26页/共44页 28 转动定律应用 在定轴转动中，可先设一个正轴向（或绕向），若分力矩与此向相同则为正，反之为负。 刚体所受的对某定轴的合外力矩 对该轴的转动惯量 刚体获得的角加速度 1受力分析、求合力矩 2由定律列方程 步骤： 第27页/共44页 29 细绳缠绕轮缘 细绳线加速度 a 由转动定理 滑轮 得 小物体 由牛顿第二定律得 运动学关系 解之得 作业：三、2、 作业：三、3、 三：5 作业：三、4、 不计摩擦 第28页/共44页 30 受力平动 +受力矩转动 第29页/共44页 31 解：取地面参考系 （受力分析）  × 滑轮质量不能忽略 不可伸长 平动 第30页/共44页 32 三个方程 ？ 第31页/共44页 33 例3 质量为mA的物体A 静止在光滑水平面上，和一质量不计的绳索相连接，绳跨过一半径为R、质量为mC的圆柱形滑轮C，并系在另一质量为mB 的物体B上，B 竖直悬挂．滑轮与绳索间无滑动， 且滑轮与轴承间的摩擦可略去不计． (1)两物体线加速度为多少？ 水平和竖直两段绳的张力各为多少？ (2) B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ C 第32页/共44页 34 　　解 (1) 隔离物体,受力分析，运动分析，取坐标，建立方程． A B C 向里为正 顺时针为正 第33页/共44页 35 第34页/共44页 36 解得 第35页/共44页 37 轻绳和轻滑轮: 绳中的张力处处相等. 第36页/共44页 38 （2） B 从静止落下距离 y 时，其速率是多少？ 初速度为零 常数 匀加速直线运动 第37页/共44页 39 稳定平衡状态，当其受到微小扰动时，细杆将在重力作用下由静止开始绕铰链 O 转动．试计算细杆转动到与竖直线成 角时的角加速度和角速度．