自动打孔机器人在地铁弱电工程施工中的应用.pdfVIP

自动打孔机器人在地铁弱电工程施工中 的应用 中铁电气化局集团有限公司 青岛市地铁8号线工程PPP项 目 （B2包 ）弱电工区项 目经理部 二零二零年十二月十八 日 目录页 Contents Page 第一部分 工程概况及项目背景 第二部分 自动打孔机器人简介及应用 第三部分 成果效益 第一部分 工程概况及项 目背景 青岛地铁8号线起点 自胶州北站 ，终点至五四广场 ， 线路全长61.4km ，其中高架线长6.42km ，过渡 段长0.46km ，地下线54.52km。 全线共设车站18座 ，其中高架站1座 ，地下站17座。 北段 设车辆基地1座、停车场1座 ，控制中心1处。 全线工程分两段开通。 北段范围为胶州北站至青岛北站 ； 南段范围为青岛北至五四广场站。 弱电系统安装工程主要包含通信系统、信号系统、 南段 综合监控系统 （含BAS、门禁及场段安防系统 ）和 自动售检票系统的施工安装任务。 3 第一部分 工程概况及项 目背景 青岛地铁8号线是连接青岛胶东国际机场、北岸城区、东岸城区的快速骨干线路 ，也是 山东省新旧动能转换重大项 目库第一批优选项 目。 8号线工期紧、任务重 ，特别是区间施工尤为突出 ，区间长、各专业交叉施工、下料口 少等诸多困难更使得区间施工任务艰巨 ，为保证8号线安全、快速的推进 ，参建各方秉持着 “时间用足 ，空间占满 ，争分夺秒 ，确保开通”的理念。 中铁电气化局弱电工区为尽早给动车调试、综合调试提供通信和信号保障 ，在打孔作业 区间 ，引进了自动打孔机器人 ，提高了隧道打孔施工效率 ，为后续电缆支架安装、线缆敷设 提供了时间保障 ，夯实了加快8号线建设的基础 ，使快速实现主城区与新机场连接的美好愿 望成为可能。 4 第二部分 自动打孔机器人简介及应用 自动打孔机器人是由通过伺服电机 驱动车和两级精准升降系统及一套推进 系统组成。带倾角传感器。以保证高度 的自动保持 ，伺服车带失电制动器 ，既 保证精准钻孔间距又保证停车制动的绝 对安全 ，推进系统带高精度传感器保证 设定孔深度的最大误差不操过1mm。 5 第二部分 自动打孔机器人简介及应用 自动打孔机器人由以下3部分组成 ： 控制系统 u控制系统 通过CPU集成控制电路实现控制功能。 u定位系统 自动打孔 采用高精度定位传感器实现精确定位。 机器人 u制动系统 采用先进的失电制动器实现有效制动。